# وحدات التحكم المبنية على CODESYS

> تعمل علامات تجارية كثيرة لوحدات PLC بنظام CODESYS. ويربطها PLCGateway عبر قوائم متغيرات الشبكة أو Modbus TCP أو خادم OPC UA الخاص بها، أيّها يناسب المشروع.

CODESYS هو نظام البرمجة الذي تقوم عليه وحدات تحكم من شركات مصنّعة كثيرة. ويوفّر PLCGateway ثلاث طرق لربطها: قوائم متغيرات الشبكة (خفيفة، ولا تحتاج إلى خادم على وحدة PLC)، وModbus TCP (حيث توجد خريطة سجلات)، وOPC UA (وصول رمزي إلى التطبيق كاملًا عند تفعيل خادم OPC UA).

بعد ذلك تُسجّل البيانات وتُراقب بالإنذارات وتُعرض على شاشات الويب، وتُستخدم لـ OEE وإدارة الطاقة، وتُنشر عبر خادم OPC UA الخاص بـ PLCGateway وMQTT.

## العائلات والطرازات

| العائلة | الطرازات (أمثلة) | البروتوكول |
|---|---|---|
| WAGO | PFC100, PFC200, CC100, Touch Panel 600 — قوائم متغيرات الشبكة من CODESYS / e!COCKPIT، أو Modbus TCP، أو خادم OPC UA. | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ar/protocols/modbus.md), [عميل OPC UA](https://plcgateway.com/ar/protocols/opc-ua.md) |
| ABB AC500 | PM5630, PM5650, PM5670, PM5675 (AC500 V3) — قوائم متغيرات الشبكة، أو Modbus TCP، أو خادم OPC UA في AC500 V3. | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ar/protocols/modbus.md), [عميل OPC UA](https://plcgateway.com/ar/protocols/opc-ua.md) |
| Schneider Electric Modicon | M241, M251, M262 — قوائم متغيرات الشبكة أو Modbus TCP من Machine Expert. | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ar/protocols/modbus.md) |
| Eaton | XC300, XV300 — قوائم متغيرات الشبكة، أو Modbus TCP، أو OPC UA. | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ar/protocols/modbus.md), [عميل OPC UA](https://plcgateway.com/ar/protocols/opc-ua.md) |
| Festo | CPX-E-CEC, CECC — قوائم متغيرات الشبكة، أو Modbus TCP، أو OPC UA. | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ar/protocols/modbus.md), [عميل OPC UA](https://plcgateway.com/ar/protocols/opc-ua.md) |
| CODESYS Control (soft PLC) | CODESYS Control for Raspberry Pi, CODESYS Control for Linux SL, CODESYS Control Win — قوائم متغيرات الشبكة أو خادم OPC UA في بيئة التشغيل (Runtime). | [قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ar/protocols/codesys-nvl.md), [عميل OPC UA](https://plcgateway.com/ar/protocols/opc-ua.md) |

## ملاحظات للتشغيل الأولي

- في NVL أوقف المجموع الاختباري والإقرار في خصائص القائمة.
- الصق التصريح نفسه في PLCGateway لتظهر المتغيرات بأسمائها وأنواعها.
- استخدم قائمة إرسال لتمرير نقاط الضبط من PLCGateway إلى وحدة PLC.
- عند تفعيل خادم OPC UA، تحدّد تهيئة الرموز (Symbol Configuration) المتغيرات المرئية.

## أسئلة وأجوبة

### أي اتصال أختار؟

NVL للقيم الدورية السريعة دون تهيئة على خادم، وOPC UA للاستعراض الرمزي للتطبيق كاملًا، وModbus TCP حيث توجد خريطة سجلات مسبقًا.

### هل يعمل مع CODESYS V2؟

نعم، قوائم متغيرات الشبكة في CODESYS V2 وV3 مدعومة.

### هل يمكن تشغيل PLCGateway بجانب وحدة PLC برمجية على الجهاز نفسه؟

نعم. على Raspberry Pi أو حاسوب صناعي يمكن أن يعمل CODESYS Control وPLCGateway Embedded معًا، بل ويعرض PLCGateway لوحة المشغّل أيضًا.

## وحدات تحكم وأجهزة ذات صلة

- [Schneider Electric Modicon](https://plcgateway.com/ar/controllers/schneider-electric.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ar/controllers/siemens.md)
- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/ar/controllers/omron.md)
- [جميع البروتوكولات](https://plcgateway.com/ar/protocols.md)

_أسماء المنتجات والطرازات علامات تجارية لأصحابها. وهي مذكورة فقط لتوضيح المعدّات التي تتواصل معها برامج التشغيل؛ ولا تربط PLCGateway أي صلة بهذه الشركات._

---
Source: https://plcgateway.com/ar/controllers/codesys-plcs