# Контролери на базата на CODESYS

> Много марки PLC работят с CODESYS. PLCGateway ги свързва чрез мрежови списъци с променливи, Modbus TCP или техния OPC UA сървър – според това, кое е подходящо за проекта.

CODESYS е системата за програмиране зад контролерите на много производители. PLCGateway предлага три начина за свързването им: мрежови списъци с променливи (леко решение, без сървър на PLC), Modbus TCP (където има карта на регистрите) и OPC UA (символен достъп до цялото приложение, когато OPC UA сървърът е разрешен).

След това данните се архивират, следят се с аларми и се показват на уеб екрани, използват се за OEE и енергиен мениджмънт и се публикуват чрез собствения OPC UA сървър на PLCGateway и по MQTT.

## Серии и модели

| Серия | Модели (примери) | Протокол |
|---|---|---|
| WAGO | PFC100, PFC200, CC100, Touch Panel 600 — Мрежови списъци с променливи от CODESYS / e!COCKPIT, Modbus TCP или OPC UA сървъра. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/bg/protocols/modbus.md), [OPC UA клиент](https://plcgateway.com/bg/protocols/opc-ua.md) |
| ABB AC500 | PM5630, PM5650, PM5670, PM5675 (AC500 V3) — Мрежови списъци с променливи, Modbus TCP или OPC UA сървъра на AC500 V3. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/bg/protocols/modbus.md), [OPC UA клиент](https://plcgateway.com/bg/protocols/opc-ua.md) |
| Schneider Electric Modicon | M241, M251, M262 — Мрежови списъци с променливи или Modbus TCP от Machine Expert. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/bg/protocols/modbus.md) |
| Eaton | XC300, XV300 — Мрежови списъци с променливи, Modbus TCP или OPC UA. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/bg/protocols/modbus.md), [OPC UA клиент](https://plcgateway.com/bg/protocols/opc-ua.md) |
| Festo | CPX-E-CEC, CECC — Мрежови списъци с променливи, Modbus TCP или OPC UA. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/bg/protocols/modbus.md), [OPC UA клиент](https://plcgateway.com/bg/protocols/opc-ua.md) |
| CODESYS Control (soft PLC) | CODESYS Control for Raspberry Pi, CODESYS Control for Linux SL, CODESYS Control Win — Мрежови списъци с променливи или OPC UA сървъра на runtime системата. | [Мрежови списъци с променливи CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/bg/protocols/codesys-nvl.md), [OPC UA клиент](https://plcgateway.com/bg/protocols/opc-ua.md) |

## Бележки за въвеждането в експлоатация

- За NVL изключете checksum и потвърждението (acknowledgement) в свойствата на списъка.
- Поставете същата декларация в PLCGateway, за да се появят променливите с имена и типове.
- Използвайте списък за изпращане, за да предавате уставки от PLCGateway обратно към PLC.
- При разрешен OPC UA сървър символната конфигурация определя кои променливи са видими.

## Въпроси и отговори

### Коя връзка да избера?

NVL за бързи циклични стойности без конфигуриране на сървър, OPC UA за символно разглеждане на цялото приложение, Modbus TCP там, където вече има карта на регистрите.

### Работи ли с CODESYS V2?

Да, поддържат се мрежовите списъци с променливи на CODESYS V2 и V3.

### Може ли PLCGateway да работи до софтуерен PLC на същото устройство?

Да. На Raspberry Pi или индустриален компютър CODESYS Control и PLCGateway Embedded могат да работят заедно, като PLCGateway дори показва операторския панел.

## Сродни контролери и устройства

- [Schneider Electric Modicon](https://plcgateway.com/bg/controllers/schneider-electric.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/bg/controllers/siemens.md)
- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/bg/controllers/omron.md)
- [Всички протоколи](https://plcgateway.com/bg/protocols.md)

_Имената на продукти и модели са търговски марки на съответните им притежатели. Посочени са само за да покажат с какво оборудване комуникират драйверите; PLCGateway не е свързана с тези компании._

---
Source: https://plcgateway.com/bg/controllers/codesys-plcs