# FANUC-CNC-Steuerungen

> PLCGateway überwacht FANUC-CNC-Maschinen über FOCAS Ethernet, ohne Fwlib oder Windows-PC, und macht aus ihren Daten OEE, Alarme und Dashboards.

PLCGateway liest FANUC-CNC-Steuerungen mit einer eigenen Implementierung des FOCAS-Ethernet-Protokolls: Maschinenstatus, Positionen, Spindeldrehzahl und -last, Vorschub, Alarme, Programme, Makrovariablen, Parameter, Diagnose und PMC-Signale.

Da keine FANUC-Bibliothek nötig ist, läuft PLCGateway unter Windows, Linux oder auf einem kleinen ARM-Gerät an der Maschine. Mit dem Produktionsmodell berechnet es Verfügbarkeit, Zykluszahlen und OEE für jede CNC, und der OPC UA-Server stellt die Daten dem MES bereit.

## Familien und Modelle

| Familie | Modelle (Beispiele) | Protokoll |
|---|---|---|
| Series 0i | 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus — Integriertes Ethernet mit aktiviertem FOCAS (Port 8193). | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/de/protocols/fanuc-focas.md) |
| Series 30i / 31i / 32i / 35i | 30i-B, 31i-B, 31i-B5, 32i-B, 35i-B, -B Plus — Integriertes Ethernet mit FOCAS; Steuerungen mit der Option FANUC OPC UA-Server können auch den OPC UA-Client nutzen. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/de/protocols/fanuc-focas.md), [OPC UA-Client](https://plcgateway.com/de/protocols/opc-ua.md) |
| Series 16i / 18i / 21i | 16i-B, 18i-B, 21i-B (Ethernet board) — Mit einer Ethernet-Karte, die FOCAS unterstützt. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/de/protocols/fanuc-focas.md) |

## Hinweise zur Inbetriebnahme

- FOCAS an der integrierten Ethernet-Schnittstelle in den Ethernet-Einstellungen der Steuerung aktivieren (Port 8193).
- status.run und die Programmnummer für Verfügbarkeit und Zykluserkennung im Produktionsmodell nutzen.
- Nur Makrovariablen sind beschreibbar; alles andere ist nur lesbar.
- Von einem KI-Assistenten über MCP für jede CNC einen Standard-Variablensatz anlegen lassen.

## Fragen und Antworten

### Benötigt PLCGateway FANUC Fwlib32?

Nein, das FOCAS-Ethernet-Protokoll ist nativ implementiert, daher läuft es ohne Windows und ohne FANUC-DLLs.

### Kann es FANUC-Roboter lesen?

Der FOCAS-Treiber ist für CNC-Steuerungen gedacht. Robotersteuerungen lassen sich über OPC UA oder Modbus TCP anbinden, sofern der Roboter diese bietet.

### Wie viele Maschinen kann eine Installation überwachen?

Jede Maschine ist ein Gerät mit eigener Verbindung; ein einzelnes PLCGateway überwacht typischerweise eine ganze Fertigung.

## Verwandte Steuerungen und Geräte

- [Haas Automation](https://plcgateway.com/de/controllers/haas.md)
- [CNC-Maschinen mit MTConnect](https://plcgateway.com/de/controllers/mtconnect-machines.md)
- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/de/controllers/mitsubishi.md)
- [Alle Protokolle](https://plcgateway.com/de/protocols.md)

_Produkt- und Modellnamen sind Marken ihrer Inhaber. Sie werden nur genannt, um zu zeigen, mit welchen Geräten die Treiber kommunizieren; PLCGateway steht in keiner Verbindung zu diesen Unternehmen._

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Source: https://plcgateway.com/de/controllers/fanuc