# Omron SYSMAC-Steuerungen

> PLCGateway liest und schreibt Omron NJ/NX-, CJ-, CS- und CP-Steuerungen mit FINS über Ethernet oder mit OPC UA, wo die Steuerung einen Server bietet.

Omron-Steuerungen werden mit FINS über UDP oder TCP angebunden: DM-, CIO-, Work-, Holding-, Auxiliary- und EM-Bereiche, Timer und Zähler, mit BCD- und String-Decodierung pro Variable. NJ- und NX-Steuerungen mit OPC UA-Server lassen sich über den OPC UA-Client auch symbolisch lesen.

Die Daten werden anschließend archiviert, alarmiert und in Web-Bildern angezeigt, für OEE- und Energiekennzahlen genutzt und über den OPC UA-Server an MES und ERP veröffentlicht.

## Familien und Modelle

| Familie | Modelle (Beispiele) | Protokoll |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS für Variablen mit AT-Adresse; für symbolischen Zugriff der OPC UA-Server der Modelle, die einen haben. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/de/protocols/omron-fins.md), [OPC UA-Client](https://plcgateway.com/de/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Integriertes Ethernet (CJ2) oder die Einheit CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/de/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — Über die Ethernet-Einheit CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/de/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Integriertes Ethernet der CPUs vom Typ E oder die Optionskarte CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/de/protocols/omron-fins.md) |

## Hinweise zur Inbetriebnahme

- FINS/TCP handelt Knotennummern automatisch aus; FINS/UDP benötigt passende Knoteneinstellungen.
- Bei NJ/NX Variablen mit einer AT-Adresse auf einen Speicherbereich abbilden, um sie über FINS zu lesen.
- Omron legt 32-Bit-Werte mit dem niederwertigen Wort zuerst ab; PLCGateway verwendet standardmäßig diese Reihenfolge.
- BCD-Werte pro Variable kennzeichnen.

## Fragen und Antworten

### Kann ich NJ-Variablen über ihren Namen lesen?

Über OPC UA, wenn der OPC UA-Server der Steuerung aktiviert ist. Mit FINS werden Variablen über ihre Speicheradresse gelesen.

### Ist FINS über UDP zuverlässig?

Ja, PLCGateway wiederholt Anfragen bei Timeouts und markiert Werte als veraltet, wenn die Steuerung nicht antwortet.

### Welche CP1-Modelle funktionieren?

CP1-Modelle mit integriertem Ethernet (E-Typen) oder mit der Ethernet-Optionskarte CP1W-CIF41.

## Verwandte Steuerungen und Geräte

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/de/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/de/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/de/controllers/allen-bradley.md)
- [Alle Protokolle](https://plcgateway.com/de/protocols.md)

_Produkt- und Modellnamen sind Marken ihrer Inhaber. Sie werden nur genannt, um zu zeigen, mit welchen Geräten die Treiber kommunizieren; PLCGateway steht in keiner Verbindung zu diesen Unternehmen._

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Source: https://plcgateway.com/de/controllers/omron