# Controles CNC FANUC

> PLCGateway supervisa máquinas CNC FANUC por FOCAS Ethernet, sin Fwlib ni PC con Windows, y convierte sus datos en OEE, alarmas y dashboards.

PLCGateway lee los controles CNC FANUC con su propia implementación del protocolo FOCAS Ethernet: estado de la máquina, posiciones, velocidad y carga del husillo, avance, alarmas, programas, variables de macro, parámetros, diagnóstico y señales PMC.

Como no se necesita ninguna librería de FANUC, PLCGateway funciona en Windows, Linux o en un pequeño equipo ARM junto a la máquina. Con el modelo de producción calcula la disponibilidad, los recuentos de ciclos y el OEE de cada CNC, y el servidor OPC UA comparte los datos con el MES.

## Familias y modelos

| Familia | Modelos (ejemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| Series 0i | 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus — Ethernet integrado con FOCAS habilitado (puerto 8193). | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/es/protocols/fanuc-focas.md) |
| Series 30i / 31i / 32i / 35i | 30i-B, 31i-B, 31i-B5, 32i-B, 35i-B, -B Plus — Ethernet integrado con FOCAS; los controles con la opción de servidor OPC UA de FANUC también pueden usar el cliente OPC UA. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/es/protocols/fanuc-focas.md), [Cliente OPC UA](https://plcgateway.com/es/protocols/opc-ua.md) |
| Series 16i / 18i / 21i | 16i-B, 18i-B, 21i-B (Ethernet board) — Con una tarjeta Ethernet compatible con FOCAS. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/es/protocols/fanuc-focas.md) |

## Notas para la puesta en marcha

- Habilite FOCAS en el puerto Ethernet integrado, en los ajustes Ethernet del control (puerto 8193).
- Utilice status.run y el número de programa para la disponibilidad y la detección de ciclos en el modelo de producción.
- Solo las variables de macro son escribibles; todo lo demás es de solo lectura.
- Deje que un asistente de IA cree por MCP un conjunto estándar de tags para cada CNC.

## Preguntas y respuestas

### ¿Necesita PLCGateway FANUC Fwlib32?

No. El protocolo FOCAS Ethernet está implementado de forma nativa, por lo que funciona sin Windows y sin DLL de FANUC.

### ¿Puede leer robots FANUC?

El driver FOCAS es para controles CNC. Los controladores de robot pueden conectarse por OPC UA o Modbus TCP si el robot los ofrece.

### ¿Cuántas máquinas puede supervisar una instalación?

Cada máquina es un dispositivo con su propia conexión; un único PLCGateway suele supervisar todo un taller.

## Controladores y equipos relacionados

- [Haas Automation](https://plcgateway.com/es/controllers/haas.md)
- [Máquinas CNC con MTConnect](https://plcgateway.com/es/controllers/mtconnect-machines.md)
- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/es/controllers/mitsubishi.md)
- [Todos los protocolos](https://plcgateway.com/es/protocols.md)

_Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/es/controllers/fanuc