# Controladores Omron SYSMAC

> PLCGateway lee y escribe controladores Omron NJ/NX, CJ, CS y CP con FINS por Ethernet, o con OPC UA cuando el controlador ofrece un servidor.

Los controladores Omron se conectan con FINS sobre UDP o TCP: áreas DM, CIO, work, holding, auxiliary y EM, temporizadores y contadores, con decodificación BCD y de strings por tag. Los controladores NJ y NX con servidor OPC UA también pueden leerse de forma simbólica mediante el cliente OPC UA.

Después, los datos se registran, generan alarmas y se muestran en pantallas web, se utilizan para indicadores de OEE y de energía y se publican hacia MES y ERP a través del servidor OPC UA.

## Familias y modelos

| Familia | Modelos (ejemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS para variables con dirección AT; para el acceso simbólico, el servidor OPC UA de los modelos que lo incluyen. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/es/protocols/omron-fins.md), [Cliente OPC UA](https://plcgateway.com/es/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Ethernet integrado (CJ2) o unidad CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/es/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — A través de la unidad Ethernet CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/es/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Ethernet integrado de las CPU tipo E o tarjeta opcional CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/es/protocols/omron-fins.md) |

## Notas para la puesta en marcha

- FINS/TCP negocia los números de nodo automáticamente; FINS/UDP requiere ajustes de nodo coincidentes.
- En NJ/NX, asigne las variables a un área de memoria con una dirección AT para leerlas por FINS.
- Omron almacena los valores de 32 bits con la palabra baja primero; PLCGateway utiliza este orden por defecto.
- Marque los valores BCD por tag.

## Preguntas y respuestas

### ¿Puedo leer variables de NJ por su nombre?

Por OPC UA, si el controlador tiene su servidor OPC UA habilitado. Con FINS, las variables se leen a través de su dirección de memoria.

### ¿Es fiable FINS sobre UDP?

Sí. PLCGateway repite las peticiones cuando se agota el tiempo de espera y marca los valores como obsoletos cuando el controlador no responde.

### ¿Qué modelos CP1 funcionan?

Los modelos CP1 con Ethernet integrado (tipos E) o con la tarjeta opcional Ethernet CP1W-CIF41.

## Controladores y equipos relacionados

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/es/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/es/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/es/controllers/allen-bradley.md)
- [Todos los protocolos](https://plcgateway.com/es/protocols.md)

_Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/es/controllers/omron