# Controladores Schneider Electric Modicon

> PLCGateway conecta los controladores Modicon con Modbus TCP, y los M241, M251 y M262 basados en CODESYS también con listas de variables de red.

Modbus TCP es nativo en todos los controladores Modicon, por lo que M580, M340, Quantum, Premium, M221 y las familias M2xx se conectan sin módulos adicionales: las palabras %MW, los coils y los bits se leen en bloques con orden de palabras seleccionable.

Los controladores Machine Expert M241, M251 y M262 están basados en CODESYS y también pueden enviar sus datos como listas de variables de red. Después, los valores están disponibles en pantallas SCADA, históricos, alarmas, OEE y a través del servidor OPC UA.

## Familias y modelos

| Familia | Modelos (ejemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| Modicon M580 | BME P58 1020, BME P58 2020, BME P58 4040, BME NOC03x1 — Modbus TCP a través del puerto de la CPU o de un módulo BMENOC. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md) |
| Modicon M340 | BMX P34 2020, BMX P34 2030, BMX NOE 0100 — Modbus TCP a través del puerto Ethernet de la CPU o de un módulo BMX NOE. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md) |
| Modicon Quantum · Premium | 140 NOE 771, TSX ETY — Modbus TCP a través de los módulos Ethernet NOE / ETY. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md) |
| Modicon M241 · M251 · M262 | TM241CE, TM251MESE, TM262L, TM262M — Modbus TCP, o listas de variables de red CODESYS configuradas en Machine Expert. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md), [Listas de variables de red CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/es/protocols/codesys-nvl.md) |
| Modicon M221 | TM221CE, TM221ME — Modbus TCP a través del puerto Ethernet integrado. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md) |

## Notas para la puesta en marcha

- %MW100 corresponde al holding register 100; PLCGateway acepta directamente la notación %MW.
- Compruebe el orden de palabras de los valores de 32 bits (a menudo CDAB en Modicon) y configúrelo por dispositivo.
- Lea juntas las palabras contiguas: PLCGateway las agrupa en una sola petición.
- En M241/M251/M262, las listas de variables de red evitan cualquier mapeo Modbus.

## Preguntas y respuestas

### ¿Necesito una tabla de mapeo Modbus?

No para el área %MW, que se lee directamente. Las variables localizadas de Machine Expert pueden leerse del mismo modo.

### ¿Qué orden de palabras utilizan los controladores Modicon?

La mayoría almacenan primero la palabra baja (CDAB). PLCGateway permite elegir el orden por dispositivo o por tag.

### ¿Puede PLCGateway sustituir a un servidor OPC Modbus?

Sí. Lee los controladores por Modbus TCP y publica los valores a través de su propio servidor OPC UA.

## Controladores y equipos relacionados

- [Controladores basados en CODESYS](https://plcgateway.com/es/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/es/controllers/siemens.md)
- [Automatización de edificios y medidores de energía](https://plcgateway.com/es/controllers/building-automation.md)
- [Todos los protocolos](https://plcgateway.com/es/protocols.md)

_Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/es/controllers/schneider-electric