# Comuníquese con las máquinas que ya tiene

> Drivers nativos para los controladores presentes en la mayoría de las plantas, disponibles en los tres productos. Los protocolos explorables se abren como un árbol, las direcciones relacionadas se leen juntas y cada valor lleva un código de calidad.

### Modbus TCP / RTU

`modbus_tcp · modbus_rtu_tcp · modbus_rtu` — Holding e input registers, coils y discrete inputs, bits de registro, orden de palabras seleccionable para valores de 32/64 bits, RTU sobre TCP y serie.

### Siemens S7

`s7` — S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500 y LOGO!: bloques de datos, marcas, entradas, salidas y strings S7, leídos en peticiones multi-item optimizadas.

### Mitsubishi MC 3E / 4E

`mc3e · mc4e (ASCII / binary)` — Q, L, FX5 e iQ-R: registros de datos, de archivo y de enlace, dispositivos de bit, temporizadores y contadores, leídos en bloques.

### Omron FINS

`fins_udp · fins_tcp` — Series CS, CJ, CP, NJ y NX: áreas DM, CIO, work, holding, auxiliary, temporizadores, contadores y EM por UDP o TCP.

### Allen-Bradley EtherNet/IP

`eip_logix` — ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix y Micro800 con acceso simbólico a tags: tags de controlador y de programa, arrays, miembros de UDT y strings, con exploración de tags.

### FANUC FOCAS

`focas` — Estado del CNC, posiciones de ejes, velocidad y carga del husillo, avance, alarmas, variables de macro, parámetros, diagnóstico, áreas PMC y números de programa por Ethernet.

### CODESYS NVL

`codesys_nvl` — Listas de variables de red de CODESYS V2/V3 sobre UDP: recepción y envío de listas, arrays y strings, multicast y watchdog para datos obsoletos.

### Cliente OPC UA

`opcua_client` — Sondeo o suscripciones, exploración del espacio de direcciones, None / Sign / SignAndEncrypt con certificado de cliente automático y gestión de confianza.

### Cliente OPC DA

`opcda_client · Windows` — Servidores OPC DA en el mismo PC o por DCOM, con descubrimiento de servidores, lecturas de caché o de dispositivo y exploración.

### CNC Haas

`haas_q` — Adquisición de datos de máquina: estado, programa, piezas, tiempos de ciclo, cambios de herramienta, husillo y posiciones, variables de macro.

### MTConnect

`mtconnect` — Samples, events y conditions de cualquier agente MTConnect, con calidad y exploración de todos los data items.

### Simulador y variables virtuales

`sim · internal` — Generadores de señales para pruebas y demos; variables virtuales para entradas del operador, como órdenes de trabajo y paradas planificadas.

## Ingeniería más rápida

- **Explorar en lugar de escribir:** OPC UA, OPC DA, Logix, NVL, Haas y MTConnect se abren como un árbol; seleccione los valores y añádalos en bloque.
- **O deje que lo haga la IA:** Un asistente de IA conoce la sintaxis de direcciones de cada driver y puede crear y probar dispositivos y tags por MCP.
- **Importación y exportación CSV:** Prepare cientos de tags en una hoja de cálculo e impórtelos; expórtelos para la documentación o para otra planta.
- **Calidad en cada valor:** Buena, incierta, obsoleta o mala: pantallas, históricos, alarmas y clientes OPC UA ven el mismo código de calidad.

## ¿Su controlador no aparece en la lista?

Indíquenos qué equipo y qué protocolo necesita; el framework de drivers está diseñado para incorporar nuevos protocolos. → https://plcgateway.com/es/contact

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Source: https://plcgateway.com/es/protocols
