# Omron FINS

> Lea y escriba controladores Omron por Ethernet con FINS/UDP o FINS/TCP e integre sus áreas de memoria en OPC UA, SCADA e históricos.

FINS es la comunicación nativa de los controladores Omron. PLCGateway se conecta por FINS/UDP o FINS/TCP en el puerto 9600; con FINS/TCP las direcciones de nodo se negocian automáticamente, y el modelo del controlador se lee al establecer la conexión.

Las palabras consecutivas se agrupan en una sola petición Memory Area Read, los valores de 32 y 64 bits siguen el orden de palabras de Omron y los valores BCD pueden decodificarse por tag. En los controladores NJ y NX, las variables asignadas a un área de memoria con una dirección AT son accesibles por FINS.

- **Id del driver:** `fins_udp`, `fins_tcp`
- **Conexión:** FINS/UDP · FINS/TCP · port 9600
- **Exploración de direcciones:** las direcciones se introducen o se importan
- **Escritura:** sí
- **Incluido en:** PLCGateway Connect, PLCGateway SCADA, PLCGateway Embedded

## Qué lee y escribe PLCGateway

- Palabras y bits del área DM
- Áreas CIO, work (W), holding (H) y auxiliary (A)
- Valores actuales e indicadores de fin de temporizadores y contadores
- Bancos de memoria extendida (EM)
- Valores BCD y string por tag
- Escritura de palabras y bits

## Ejemplos de direcciones

| Dirección | Significado |
|---|---|
| `D100 · D100.5` | Palabra / bit DM |
| `CIO50 · 50.03` | Palabra / bit CIO |
| `W10 · H5 · A20` | Área work / holding / auxiliary |
| `T15 · C3` | Valor actual de temporizador / contador |
| `E0_200` | Banco EM 0, palabra 200 |

## Controladores y equipos

- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/es/controllers/omron.md)

## Conexión en pocos pasos

1. Asigne al controlador (o a su unidad Ethernet) una dirección IP y un número de nodo FINS en CX-Programmer o Sysmac Studio.
2. Añada un dispositivo FINS/UDP o FINS/TCP con la dirección IP; en NJ/NX, asigne las variables que se van a leer a un área de memoria con una dirección AT.
3. Cree los tags o impórtelos desde CSV y pruebe la conexión.
4. Utilice los valores en pantallas, alarmas e informes, o compártalos por OPC UA.

## Preguntas y respuestas

### ¿UDP o TCP?

Ambos funcionan. FINS/TCP negocia los números de nodo automáticamente y atraviesa routers con más facilidad; FINS/UDP es más ligero y lo admiten todas las unidades Ethernet de Omron.

### ¿Puedo leer variables de NJ/NX por su nombre?

Con FINS, las variables de NJ y NX se alcanzan a través de su dirección de memoria (especificación AT). Para el acceso simbólico, los controladores con servidor OPC UA pueden conectarse mediante el cliente OPC UA.

### ¿Los valores de 32 bits están en el orden correcto?

PLCGateway utiliza por defecto la disposición de Omron (palabra baja primero); puede cambiarse por dispositivo si un programa almacena los valores de otra forma.

## Protocolos relacionados

- [Protocolo MC de Mitsubishi (SLMP)](https://plcgateway.com/es/protocols/mitsubishi-mc.md)
- [Cliente OPC UA](https://plcgateway.com/es/protocols/opc-ua.md)
- [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/es/protocols/modbus.md)
- [Todos los protocolos](https://plcgateway.com/es/protocols.md)

_Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/es/protocols/omron-fins