# Controllori Beckhoff TwinCAT

> Leggi e scrivi per nome le variabili PLC di Embedded PC, PC industriali e Bus Terminal Controller Beckhoff e usale in OPC UA, SCADA e report, senza TwinCAT sul PC.

PLCGateway collega via ADS i controllori Beckhoff con TwinCAT 3 o TwinCAT 2 – Embedded PC CX, PC industriali C60xx e sistemi TwinCAT/BSD. Le variabili PLC vengono lette per nome, membri di strutture e array compresi, e il browser dei simboli le elenca direttamente dal controllore.

Il modulo del dispositivo trova i sistemi TwinCAT in rete e aggiunge la route ADS con un clic. I Bus Terminal Controller (BC/BX) meno recenti vengono letti per indirizzo diretto. Insieme, l'intero parco installato Beckhoff può essere pubblicato via OPC UA e MQTT.

## Famiglie e modelli

| Famiglia | Modelli (esempi) | Protocollo |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD — Via ADS con i simboli del PLC; un dispositivo per runtime del PLC (porta AMS 851, 852 ...). | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/it/protocols/beckhoff-ads.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/it/protocols/opc-ua.md) |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 — Via ADS con i simboli del PLC sulle porte AMS da 801 a 831; le variabili globali iniziano con un punto. | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/it/protocols/beckhoff-ads.md) |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 — Via ADS per indirizzo diretto (%MW, %IX, %QX ...), poiché questi controllori non conservano simboli. | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/it/protocols/beckhoff-ads.md) |

## Note per la messa in servizio

- Usa «Cerca sistemi TwinCAT»: l'AMS NetId di un controllore spesso non è il suo indirizzo IP + .1.1.
- Usa il browser dei simboli invece di digitare i nomi; membri di strutture ed elementi di array sono elencati nell'albero.
- Raggruppa tutte le variabili di un runtime del PLC in un unico dispositivo: vengono lette insieme con i comandi ADS sum.
- Se TwinCAT è installato anche sul PC di PLCGateway, assegna a PLCGateway un proprio AMS NetId, per esempio l'indirizzo IP + .1.2.

## Domande e risposte

### Mi serve TwinCAT sul computer di PLCGateway?

No. TwinCAT serve solo sul controllore; PLCGateway comunica in ADS direttamente con esso.

### Che cosa succede quando cambia il programma del PLC?

Dopo un download, o una modifica online che aggiunge o cambia variabili, PLCGateway se ne accorge e risolve di nuovo le variabili in pochi secondi.

### TwinCAT/BSD è supportato?

Sì. TwinCAT 3 su TwinCAT/BSD si raggiunge come su Windows; il driver è stato testato con TwinCAT 3.1.4026 su TwinCAT/BSD.

## Controllori e dispositivi correlati

- [Controllori basati su CODESYS](https://plcgateway.com/it/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/it/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/it/controllers/allen-bradley.md)
- [Tutti i protocolli](https://plcgateway.com/it/protocols.md)

_I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende._

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Source: https://plcgateway.com/it/controllers/beckhoff