# Controlli CNC FANUC

> PLCGateway monitora le macchine CNC FANUC via FOCAS Ethernet, senza Fwlib né PC Windows, e trasforma i loro dati in OEE, allarmi e dashboard.

PLCGateway legge i controlli CNC FANUC con una propria implementazione del protocollo FOCAS Ethernet: stato macchina, posizioni, velocità e carico del mandrino, avanzamento, allarmi, programmi, variabili macro, parametri, diagnostica e segnali PMC.

Poiché non serve alcuna libreria FANUC, PLCGateway funziona su Windows, Linux o su un piccolo dispositivo ARM a bordo macchina. Con il modello di produzione calcola disponibilità, conteggio dei cicli e OEE per ogni CNC, e il server OPC UA condivide i dati con il MES.

## Famiglie e modelli

| Famiglia | Modelli (esempi) | Protocollo |
|---|---|---|
| Series 0i | 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus — Ethernet integrata con FOCAS abilitato (porta 8193). | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/it/protocols/fanuc-focas.md) |
| Series 30i / 31i / 32i / 35i | 30i-B, 31i-B, 31i-B5, 32i-B, 35i-B, -B Plus — Ethernet integrata con FOCAS; i controlli con l'opzione server OPC UA FANUC possono usare anche il client OPC UA. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/it/protocols/fanuc-focas.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/it/protocols/opc-ua.md) |
| Series 16i / 18i / 21i | 16i-B, 18i-B, 21i-B (Ethernet board) — Con una scheda Ethernet che supporta FOCAS. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/it/protocols/fanuc-focas.md) |

## Note per la messa in servizio

- Abilita FOCAS sulla porta Ethernet integrata nelle impostazioni Ethernet del controllo (porta 8193).
- Usa status.run e il numero di programma per la disponibilità e il rilevamento dei cicli nel modello di produzione.
- Solo le variabili macro sono scrivibili; tutto il resto è in sola lettura.
- Lascia che un assistente IA crei via MCP un set di tag standard per ogni CNC.

## Domande e risposte

### PLCGateway richiede FANUC Fwlib32?

No, il protocollo FOCAS Ethernet è implementato in modo nativo, quindi funziona senza Windows e senza DLL FANUC.

### Può leggere i robot FANUC?

Il driver FOCAS è pensato per i controlli CNC. I controllori dei robot possono essere collegati tramite OPC UA o Modbus TCP, se il robot li offre.

### Quante macchine può monitorare un'installazione?

Ogni macchina è un dispositivo con una propria connessione; un singolo PLCGateway monitora tipicamente un intero reparto produttivo.

## Controllori e dispositivi correlati

- [Haas Automation](https://plcgateway.com/it/controllers/haas.md)
- [Macchine CNC con MTConnect](https://plcgateway.com/it/controllers/mtconnect-machines.md)
- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/it/controllers/mitsubishi.md)
- [Tutti i protocolli](https://plcgateway.com/it/protocols.md)

_I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende._

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Source: https://plcgateway.com/it/controllers/fanuc