# Controllori Omron SYSMAC

> PLCGateway legge e scrive i controllori Omron NJ/NX, CJ, CS e CP con FINS via Ethernet, oppure con OPC UA dove il controllore offre un server.

I controllori Omron si collegano con FINS su UDP o TCP: aree DM, CIO, work, holding, auxiliary ed EM, timer e contatori, con decodifica BCD e stringhe per singolo tag. I controllori NJ e NX con server OPC UA possono essere letti anche in modo simbolico tramite il client OPC UA.

I dati vengono poi storicizzati, associati ad allarmi e mostrati in schermate web, usati per OEE e indicatori energetici e pubblicati verso MES ed ERP tramite il server OPC UA.

## Famiglie e modelli

| Famiglia | Modelli (esempi) | Protocollo |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS per le variabili con indirizzo AT; per l'accesso simbolico, il server OPC UA dei modelli che ne dispongono. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/it/protocols/omron-fins.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/it/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Ethernet integrata (CJ2) o unità CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/it/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — Tramite l'unità Ethernet CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/it/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Ethernet integrata delle CPU di tipo E o scheda opzionale CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/it/protocols/omron-fins.md) |

## Note per la messa in servizio

- FINS/TCP negozia automaticamente i numeri di nodo; FINS/UDP richiede impostazioni di nodo corrispondenti.
- Su NJ/NX mappa le variabili su un'area di memoria con un indirizzo AT per leggerle via FINS.
- Omron memorizza i valori a 32 bit con la word bassa per prima; PLCGateway usa questo ordine per impostazione predefinita.
- Contrassegna i valori BCD per singolo tag.

## Domande e risposte

### Posso leggere le variabili NJ per nome?

Tramite OPC UA, se il server OPC UA del controllore è abilitato. Con FINS le variabili si leggono tramite il loro indirizzo di memoria.

### FINS su UDP è affidabile?

Sì, PLCGateway ripete le richieste in caso di timeout e segnala i valori come non aggiornati quando il controllore non risponde.

### Quali modelli CP1 funzionano?

I modelli CP1 con Ethernet integrata (tipi E) o con la scheda opzionale Ethernet CP1W-CIF41.

## Controllori e dispositivi correlati

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/it/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/it/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/it/controllers/allen-bradley.md)
- [Tutti i protocolli](https://plcgateway.com/it/protocols.md)

_I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende._

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Source: https://plcgateway.com/it/controllers/omron