# Controllori Schneider Electric Modicon

> PLCGateway collega i controllori Modicon con Modbus TCP e, per i modelli M241, M251 e M262 basati su CODESYS, anche con le network variable list.

Modbus TCP è nativo su ogni controllore Modicon, quindi M580, M340, Quantum, Premium, M221 e le famiglie M2xx si collegano senza moduli aggiuntivi: word %MW, coil e bit vengono letti a blocchi con ordine delle word selezionabile.

I controllori Machine Expert M241, M251 e M262 sono basati su CODESYS e possono inviare i loro dati anche come network variable list. I valori sono poi disponibili in schermate SCADA, storico, allarmi, OEE e tramite il server OPC UA.

## Famiglie e modelli

| Famiglia | Modelli (esempi) | Protocollo |
|---|---|---|
| Modicon M580 | BME P58 1020, BME P58 2020, BME P58 4040, BME NOC03x1 — Modbus TCP tramite la porta della CPU o un modulo BMENOC. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/it/protocols/modbus.md) |
| Modicon M340 | BMX P34 2020, BMX P34 2030, BMX NOE 0100 — Modbus TCP tramite la porta Ethernet della CPU o un modulo BMX NOE. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/it/protocols/modbus.md) |
| Modicon Quantum · Premium | 140 NOE 771, TSX ETY — Modbus TCP tramite i moduli Ethernet NOE / ETY. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/it/protocols/modbus.md) |
| Modicon M241 · M251 · M262 | TM241CE, TM251MESE, TM262L, TM262M — Modbus TCP, oppure network variable list CODESYS configurate in Machine Expert. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/it/protocols/modbus.md), [Network variable list (NVL) CODESYS](https://plcgateway.com/it/protocols/codesys-nvl.md) |
| Modicon M221 | TM221CE, TM221ME — Modbus TCP tramite la porta Ethernet integrata. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/it/protocols/modbus.md) |

## Note per la messa in servizio

- %MW100 corrisponde all'holding register 100; PLCGateway accetta direttamente la notazione %MW.
- Verifica l'ordine delle word dei valori a 32 bit (spesso CDAB sui Modicon) e impostalo per dispositivo.
- Leggi insieme le word adiacenti: PLCGateway le unisce in un'unica richiesta.
- Per M241/M251/M262, le network variable list evitano qualsiasi mappatura Modbus.

## Domande e risposte

### Serve una tabella di mappatura Modbus?

Per l'area %MW no: viene letta direttamente. Le variabili allocate (located) in Machine Expert si leggono allo stesso modo.

### Quale ordine delle word usano i controllori Modicon?

La maggior parte memorizza prima la word bassa (CDAB). PLCGateway permette di scegliere l'ordine per dispositivo o per tag.

### PLCGateway può sostituire un server OPC Modbus?

Sì, legge i controllori via Modbus TCP e pubblica i valori tramite il proprio server OPC UA.

## Controllori e dispositivi correlati

- [Controllori basati su CODESYS](https://plcgateway.com/it/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/it/controllers/siemens.md)
- [Automazione degli edifici e contatori di energia](https://plcgateway.com/it/controllers/building-automation.md)
- [Tutti i protocolli](https://plcgateway.com/it/protocols.md)

_I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende._

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Source: https://plcgateway.com/it/controllers/schneider-electric