# Comandos CNC FANUC

> O PLCGateway monitora máquinas CNC FANUC via FOCAS Ethernet, sem Fwlib nem PC Windows, e transforma seus dados em OEE, alarmes e dashboards.

O PLCGateway lê comandos CNC FANUC com sua própria implementação do protocolo FOCAS Ethernet: status da máquina, posições, rotação e carga do fuso, avanço, alarmes, programas, variáveis de macro, parâmetros, diagnóstico e sinais PMC.

Como nenhuma biblioteca FANUC é necessária, o PLCGateway roda em Windows, Linux ou em um pequeno dispositivo ARM junto à máquina. Com o modelo de produção, ele calcula disponibilidade, contagem de ciclos e OEE para cada CNC, e o servidor OPC UA compartilha os dados com o MES.

## Famílias e modelos

| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| Series 0i | 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus — Ethernet embarcada com FOCAS habilitado (porta 8193). | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/pt/protocols/fanuc-focas.md) |
| Series 30i / 31i / 32i / 35i | 30i-B, 31i-B, 31i-B5, 32i-B, 35i-B, -B Plus — Ethernet embarcada com FOCAS; comandos com a opção de servidor OPC UA FANUC também podem usar o cliente OPC UA. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/pt/protocols/fanuc-focas.md), [Cliente OPC UA](https://plcgateway.com/pt/protocols/opc-ua.md) |
| Series 16i / 18i / 21i | 16i-B, 18i-B, 21i-B (Ethernet board) — Com uma placa Ethernet que suporte FOCAS. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/pt/protocols/fanuc-focas.md) |

## Notas para o comissionamento

- Habilite o FOCAS na porta Ethernet embarcada nas configurações Ethernet do comando (porta 8193).
- Use status.run e o número do programa para disponibilidade e detecção de ciclos no modelo de produção.
- Somente as variáveis de macro são graváveis; todo o resto é somente leitura.
- Deixe um assistente de IA criar via MCP um conjunto padrão de tags para cada CNC.

## Perguntas e respostas

### O PLCGateway precisa da FANUC Fwlib32?

Não. O protocolo FOCAS Ethernet é implementado nativamente, então ele roda sem Windows e sem DLLs FANUC.

### Ele consegue ler robôs FANUC?

O driver FOCAS é para comandos CNC. Controladores de robôs podem ser conectados via OPC UA ou Modbus TCP, se o robô os oferecer.

### Quantas máquinas uma instalação consegue monitorar?

Cada máquina é um dispositivo com sua própria conexão; um único PLCGateway normalmente monitora um chão de fábrica inteiro.

## Controladores e dispositivos relacionados

- [Haas Automation](https://plcgateway.com/pt/controllers/haas.md)
- [Máquinas CNC com MTConnect](https://plcgateway.com/pt/controllers/mtconnect-machines.md)
- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/pt/controllers/mitsubishi.md)
- [Todos os protocolos](https://plcgateway.com/pt/protocols.md)

_Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/pt/controllers/fanuc