# Controladores Mitsubishi Electric MELSEC

> O PLCGateway lê e escreve controladores MELSEC iQ-R, iQ-F, Q e L com o protocolo MC via Ethernet e compartilha seus dispositivos via OPC UA e SCADA.

Os controladores Mitsubishi são conectados com o protocolo MC (SLMP) no frame 3E ou 4E, binário ou ASCII. Registradores de dados, de link e de arquivo, dispositivos de bit, temporizadores e contadores são lidos em grandes blocos, de modo que mesmo listas longas de dispositivos são atualizadas rapidamente.

Depois de conectados, os valores alimentam telas web, histórico, alarmes e OEE, e o servidor OPC UA integrado os disponibiliza para sistemas MES e ERP.

## Famílias e modelos

| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| MELSEC iQ-R | R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU, RJ71EN71 — Porta Ethernet integrada ou RJ71EN71; selecione a série iQ-R para os códigos de dispositivo estendidos. | [Protocolo MC Mitsubishi (SLMP)](https://plcgateway.com/pt/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC iQ-F (FX5) | FX5U, FX5UC, FX5UJ, FX5S — Porta Ethernet integrada com uma conexão SLMP configurada no GX Works3. | [Protocolo MC Mitsubishi (SLMP)](https://plcgateway.com/pt/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC Q | Q03UDE, Q04UDEH, Q06UDEH, Q13UDEH, Q26UDEH, QJ71E71-100 — Ethernet integrada das CPUs UDE(H) ou módulo QJ71E71-100 com uma porta de protocolo MC. | [Protocolo MC Mitsubishi (SLMP)](https://plcgateway.com/pt/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC L | L02CPU, L06CPU, L26CPU-BT — Porta Ethernet integrada com uma conexão de protocolo MC. | [Protocolo MC Mitsubishi (SLMP)](https://plcgateway.com/pt/protocols/mitsubishi-mc.md) |

## Notas para o comissionamento

- No GX Works, abra uma porta de protocolo MC / SLMP como TCP ou UDP e, se necessário, permita escritas em RUN.
- Escolha 3E binário para o melhor desempenho, a menos que a porta esteja configurada como ASCII.
- Defina a série iQ-R para CPUs R; use Q/L/FX5 para as demais famílias.
- Importe listas de dispositivos de um CSV ou deixe um assistente de IA criá-las via MCP.

## Perguntas e respostas

### O FX5U é suportado?

Sim, pela porta Ethernet integrada com uma conexão SLMP.

### Qual frame devo usar?

O frame 3E binário é o mais comum; o 4E adiciona um número serial para requisições multiplexadas. Use a configuração da porta do PLC.

### Os controladores FX3 mais antigos são suportados?

Não diretamente; eles usam o frame 1E. Conecte-os por meio de um gateway com Modbus TCP ou OPC UA.

## Controladores e dispositivos relacionados

- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/pt/controllers/omron.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/pt/controllers/siemens.md)
- [FANUC CNC](https://plcgateway.com/pt/controllers/fanuc.md)
- [Todos os protocolos](https://plcgateway.com/pt/protocols.md)

_Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/pt/controllers/mitsubishi