# Controladores Omron SYSMAC

> O PLCGateway lê e escreve controladores Omron NJ/NX, CJ, CS e CP com FINS via Ethernet, ou com OPC UA quando o controlador oferece um servidor.

Os controladores Omron são conectados com FINS via UDP ou TCP: áreas DM, CIO, work, holding, auxiliary e EM, temporizadores e contadores, com decodificação BCD e de strings por tag. Controladores NJ e NX com servidor OPC UA também podem ser lidos de forma simbólica pelo cliente OPC UA.

Os dados são então registrados no histórico, monitorados por alarmes e exibidos em telas web, usados para OEE e indicadores de energia e publicados para MES e ERP pelo servidor OPC UA.

## Famílias e modelos

| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS para variáveis com endereço AT; o servidor OPC UA dos modelos que o possuem, para acesso simbólico. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/pt/protocols/omron-fins.md), [Cliente OPC UA](https://plcgateway.com/pt/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Ethernet integrada (CJ2) ou unidade CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/pt/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — Pela unidade Ethernet CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/pt/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Ethernet integrada das CPUs tipo E ou placa opcional CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/pt/protocols/omron-fins.md) |

## Notas para o comissionamento

- O FINS/TCP negocia os números de nó automaticamente; o FINS/UDP exige configurações de nó correspondentes.
- No NJ/NX, mapeie as variáveis em uma área de memória com endereço AT para lê-las via FINS.
- A Omron armazena valores de 32 bits com a word baixa primeiro; o PLCGateway usa essa ordem por padrão.
- Marque os valores BCD por tag.

## Perguntas e respostas

### Posso ler variáveis do NJ pelo nome?

Via OPC UA, se o servidor OPC UA do controlador estiver habilitado. Com FINS, as variáveis são lidas pelo endereço de memória.

### O FINS via UDP é confiável?

Sim. O PLCGateway repete as requisições em caso de timeout e marca os valores como desatualizados quando o controlador não responde.

### Quais modelos CP1 funcionam?

Modelos CP1 com Ethernet integrada (tipos E) ou com a placa opcional Ethernet CP1W-CIF41.

## Controladores e dispositivos relacionados

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/pt/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/pt/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/pt/controllers/allen-bradley.md)
- [Todos os protocolos](https://plcgateway.com/pt/protocols.md)

_Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/pt/controllers/omron