# Controladores Schneider Electric Modicon

> O PLCGateway conecta controladores Modicon com Modbus TCP e, nos M241, M251 e M262 baseados em CODESYS, também com listas de variáveis de rede.

O Modbus TCP é nativo em todo controlador Modicon, então M580, M340, Quantum, Premium, M221 e as famílias M2xx são conectados sem módulos adicionais: words %MW, coils e bits são lidos em blocos com ordem de palavras selecionável.

Os controladores Machine Expert M241, M251 e M262 são baseados em CODESYS e também podem enviar seus dados como listas de variáveis de rede. Os valores ficam então disponíveis em telas SCADA, histórico, alarmes, OEE e pelo servidor OPC UA.

## Famílias e modelos

| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| Modicon M580 | BME P58 1020, BME P58 2020, BME P58 4040, BME NOC03x1 — Modbus TCP pela porta da CPU ou por um módulo BMENOC. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md) |
| Modicon M340 | BMX P34 2020, BMX P34 2030, BMX NOE 0100 — Modbus TCP pela porta Ethernet da CPU ou por um módulo BMX NOE. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md) |
| Modicon Quantum · Premium | 140 NOE 771, TSX ETY — Modbus TCP pelos módulos Ethernet NOE / ETY. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md) |
| Modicon M241 · M251 · M262 | TM241CE, TM251MESE, TM262L, TM262M — Modbus TCP ou listas de variáveis de rede CODESYS configuradas no Machine Expert. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md), [Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS](https://plcgateway.com/pt/protocols/codesys-nvl.md) |
| Modicon M221 | TM221CE, TM221ME — Modbus TCP pela porta Ethernet integrada. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md) |

## Notas para o comissionamento

- %MW100 corresponde ao holding register 100; o PLCGateway aceita a notação %MW diretamente.
- Verifique a ordem de palavras dos valores de 32 bits (geralmente CDAB nos Modicon) e defina-a por dispositivo.
- Leia words vizinhas em conjunto: o PLCGateway as agrupa em uma única requisição.
- Nos M241/M251/M262, as listas de variáveis de rede dispensam qualquer mapeamento Modbus.

## Perguntas e respostas

### Preciso de uma tabela de mapeamento Modbus?

Não para a área %MW; ela é lida diretamente. Variáveis localizadas (located) no Machine Expert podem ser lidas da mesma forma.

### Qual ordem de palavras os controladores Modicon usam?

A maioria armazena a word baixa primeiro (CDAB). O PLCGateway permite escolher a ordem por dispositivo ou por tag.

### O PLCGateway pode substituir um servidor OPC Modbus?

Sim. Ele lê os controladores via Modbus TCP e publica os valores pelo seu próprio servidor OPC UA.

## Controladores e dispositivos relacionados

- [Controladores baseados em CODESYS](https://plcgateway.com/pt/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/pt/controllers/siemens.md)
- [Automação predial e medidores de energia](https://plcgateway.com/pt/controllers/building-automation.md)
- [Todos os protocolos](https://plcgateway.com/pt/protocols.md)

_Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas._

---
Source: https://plcgateway.com/pt/controllers/schneider-electric