# Comunique-se com as máquinas que você já tem

> Drivers nativos para os controladores encontrados na maioria dos chãos de fábrica, disponíveis nos três produtos. Protocolos navegáveis abrem como árvore, endereços relacionados são lidos juntos e cada valor traz um código de qualidade.

### Modbus TCP / RTU

`modbus_tcp · modbus_rtu_tcp · modbus_rtu` — Holding e input registers, coils e discrete inputs, bits de registrador, ordem de palavras selecionável para valores de 32/64 bits, RTU over TCP e serial.

### Siemens S7

`s7` — S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500 e LOGO!: blocos de dados, memórias (marcadores), entradas, saídas e strings S7, lidos em requisições multi-item otimizadas.

### Mitsubishi MC 3E / 4E

`mc3e · mc4e (ASCII / binary)` — Q, L, FX5 e iQ-R: registradores de dados, de arquivo e de link, dispositivos de bit, temporizadores e contadores, lidos em blocos.

### Omron FINS

`fins_udp · fins_tcp` — Séries CS, CJ, CP, NJ e NX: áreas DM, CIO, work, holding, auxiliary, temporizador, contador e EM via UDP ou TCP.

### Allen-Bradley EtherNet/IP

`eip_logix` — ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix e Micro800 com acesso simbólico às tags: tags de controlador e de programa, arrays, membros de UDT e strings, com navegação de tags.

### FANUC FOCAS

`focas` — Status do CNC, posições dos eixos, rotação e carga do fuso, avanço, alarmes, variáveis de macro, parâmetros, diagnóstico, áreas PMC e números de programa via Ethernet.

### CODESYS NVL

`codesys_nvl` — Listas de variáveis de rede CODESYS V2/V3 via UDP: recebimento e envio de listas, arrays e strings, multicast e watchdog para dados desatualizados.

### Cliente OPC UA

`opcua_client` — Polling ou assinaturas, navegação no espaço de endereços, None / Sign / SignAndEncrypt com certificado de cliente automático e gerenciamento de confiança.

### Cliente OPC DA

`opcda_client · Windows` — Servidores OPC DA no mesmo PC ou via DCOM, com descoberta de servidores, leituras do cache ou do dispositivo e navegação.

### CNC Haas

`haas_q` — Coleta de dados da máquina: status, programa, peças, tempos de ciclo, trocas de ferramenta, fuso e posições, variáveis de macro.

### MTConnect

`mtconnect` — Samples, events e conditions de qualquer agente MTConnect, com qualidade e navegação em todos os data items.

### Simulador e variáveis virtuais

`sim · internal` — Geradores de sinais para testes e demonstrações; variáveis virtuais para entradas do operador, como ordens de produção e paradas planejadas.

## Engenharia mais rápida

- **Navegue em vez de digitar:** OPC UA, OPC DA, Logix, NVL, Haas e MTConnect abrem como árvore; selecione os valores e adicione-os em lote.
- **Ou deixe a IA fazer:** Um assistente de IA conhece a sintaxe de endereços de cada driver e pode criar e testar dispositivos e tags via MCP.
- **Importação e exportação CSV:** Prepare centenas de tags em uma planilha e importe-as; exporte para documentação ou para outra planta.
- **Qualidade em cada valor:** Boa, incerta, desatualizada ou ruim: telas, histórico, alarmes e clientes OPC UA veem o mesmo código de qualidade.

## Seu controlador não está na lista?

Conte qual dispositivo e protocolo você precisa; o framework de drivers foi projetado para receber novos protocolos. → https://plcgateway.com/pt/contact

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Source: https://plcgateway.com/pt/protocols