# Protocolo MC Mitsubishi (SLMP)

> Conecte controladores MELSEC iQ-R, iQ-F, Q e L com o protocolo MC via Ethernet e use seus dispositivos em OPC UA, SCADA e relatórios.

O protocolo MC (MELSEC communication protocol, chamado de SLMP nos documentos mais recentes) dá acesso direto à memória de dispositivos dos controladores Mitsubishi. O PLCGateway suporta o frame 3E compatível com QnA e o frame 4E, ambos com codificação binária e ASCII, via TCP ou UDP.

Dispositivos de word são agrupados em blocos de até 960 words e dispositivos de bit são lidos como words de 16 bits, de modo que mesmo listas grandes de dispositivos precisam de poucas requisições. Para iQ-R, os códigos de dispositivo estendidos são usados automaticamente quando a série é definida.

- **ID do driver:** `mc3e_binary`, `mc3e_ascii`, `mc4e_binary`, `mc4e_ascii`
- **Conexão:** TCP / UDP · binary or ASCII
- **Navegação de endereços:** endereços digitados ou importados
- **Escrita:** sim
- **Incluído em:** PLCGateway Connect, PLCGateway SCADA, PLCGateway Embedded

## O que o PLCGateway lê e escreve

- Registradores de dados D, registradores de link W, registradores de arquivo R e ZR
- Dispositivos de bit M, L, F, V, B, X, Y, SM e registradores especiais SD
- Dispositivos com numeração hexadecimal, como X1A ou W1F0
- Temporizadores e contadores: valor atual, contato e bobina
- Bits de dispositivos de word (D100.3) e valores de 32 bits em dois registradores
- Escrita de words e bits

## Exemplos de endereços

| Endereço | Significado |
|---|---|
| `D100` | Registrador de dados 100 |
| `D200 (FLOAT32)` | Valor REAL em D200–D201 |
| `D100.3` | Bit 3 de D100 |
| `M100 · SM400` | Relé interno / relé especial |
| `X1A · Y20 · W1F0` | Dispositivos com numeração hexadecimal |
| `ZR1000 · TN5 · CN3` | Registrador de arquivo / valor do temporizador / valor do contador |

## Controladores e dispositivos

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/pt/controllers/mitsubishi.md)

## Conecte em poucos passos

1. No GX Works, abra uma porta Ethernet para o protocolo MC (SLMP) como TCP ou UDP e permita a escrita em RUN se valores precisarem ser escritos.
2. Adicione um dispositivo com frame (3E ou 4E), codificação (binária ou ASCII), endereço IP e porta, e escolha a série (Q/L/FX5 ou iQ-R).
3. Informe os endereços dos dispositivos como tags ou importe-os de um CSV e teste a conexão.
4. Compartilhe os valores via OPC UA ou use-os em telas, relatórios e OEE.

## Perguntas e respostas

### SLMP é o mesmo que o protocolo MC?

SLMP é o nome que a Mitsubishi usa para o protocolo MC nos controladores mais novos; os frames 3E e 4E são compatíveis. O PLCGateway trabalha com os dois nomes.

### Funciona com a porta Ethernet integrada do FX5U?

Sim. Configure uma conexão SLMP na porta integrada no GX Works3 e selecione a série Q/L/FX5 no PLCGateway.

### Os controladores FX3 mais antigos são suportados?

Controladores FX3 com adaptador Ethernet usam outro frame (1E). Conecte-os por meio de um gateway que ofereça Modbus TCP ou OPC UA, ou fale conosco sobre a sua instalação.

## Protocolos relacionados

- [Omron FINS](https://plcgateway.com/pt/protocols/omron-fins.md)
- [Siemens S7](https://plcgateway.com/pt/protocols/siemens-s7.md)
- [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/pt/protocols/modbus.md)
- [Todos os protocolos](https://plcgateway.com/pt/protocols.md)

_Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas._

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Source: https://plcgateway.com/pt/protocols/mitsubishi-mc
