# Controlere Beckhoff TwinCAT

> Citiți și scrieți după nume variabilele PLC ale Embedded PC-urilor, PC-urilor industriale și Bus Terminal Controllerelor Beckhoff și folosiți-le în OPC UA, SCADA și rapoarte, fără TwinCAT pe PC.

PLCGateway conectează prin ADS controlerele Beckhoff cu TwinCAT 3 sau TwinCAT 2 – Embedded PC-uri CX, PC-uri industriale C60xx și sisteme TwinCAT/BSD. Variabilele PLC sunt citite după nume, inclusiv membrii structurilor și tablourile, iar browserul de simboluri le listează direct din controler.

Formularul dispozitivului găsește sistemele TwinCAT din rețea și adaugă ruta ADS dintr-un clic. Bus Terminal Controllerele mai vechi (BC/BX) sunt citite prin adresă directă. Astfel, întreaga bază instalată Beckhoff poate fi publicată prin OPC UA și MQTT.

## Familii și modele

| Familie | Modele (exemple) | Protocol |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD — Prin ADS cu simboluri PLC; un dispozitiv pentru fiecare runtime PLC (portul AMS 851, 852 ...). | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/ro/protocols/beckhoff-ads.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 — Prin ADS cu simboluri PLC pe porturile AMS de la 801 la 831; variabilele globale încep cu un punct. | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/ro/protocols/beckhoff-ads.md) |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 — Prin ADS după adresă directă (%MW, %IX, %QX ...), deoarece aceste controlere nu păstrează simboluri. | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/ro/protocols/beckhoff-ads.md) |

## Note pentru punerea în funcțiune

- Folosiți „Caută sisteme TwinCAT”: AMS NetId-ul unui controler adesea nu este adresa sa IP + .1.1.
- Folosiți browserul de simboluri în loc să tastați numele; membrii structurilor și elementele de tablou sunt listate în arbore.
- Puneți toate variabilele unui runtime PLC într-un singur dispozitiv: sunt citite împreună cu comenzi ADS sum.
- Dacă TwinCAT este instalat și pe PC-ul PLCGateway, dați PLCGateway un AMS NetId propriu, de exemplu adresa IP + .1.2.

## Întrebări și răspunsuri

### Am nevoie de TwinCAT pe calculatorul PLCGateway?

Nu. TwinCAT este necesar doar pe controler; PLCGateway comunică ADS direct cu acesta.

### Ce se întâmplă când programul PLC se schimbă?

După o descărcare sau o modificare online care adaugă sau schimbă variabile, PLCGateway observă acest lucru și rezolvă din nou variabilele în câteva secunde.

### Este suportat TwinCAT/BSD?

Da. TwinCAT 3 pe TwinCAT/BSD este accesat la fel ca pe Windows; driverul a fost testat cu TwinCAT 3.1.4026 pe TwinCAT/BSD.

## Controlere și dispozitive înrudite

- [Controlere bazate pe CODESYS](https://plcgateway.com/ro/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ro/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/ro/controllers/allen-bradley.md)
- [Toate protocoalele](https://plcgateway.com/ro/protocols.md)

_Denumirile de produse și modele sunt mărci ale proprietarilor lor. Sunt menționate doar pentru a arăta cu ce echipamente comunică driverele; PLCGateway nu este afiliată acestor companii._

---
Source: https://plcgateway.com/ro/controllers/beckhoff