# Controlere bazate pe CODESYS

> Multe mărci de PLC rulează CODESYS. PLCGateway le conectează prin liste de variabile de rețea, Modbus TCP sau serverul lor OPC UA, în funcție de ce se potrivește proiectului.

CODESYS este sistemul de programare din spatele controlerelor multor producători. PLCGateway oferă trei moduri de a le conecta: liste de variabile de rețea (ușoare, fără server pe PLC), Modbus TCP (acolo unde există o hartă de registre) și OPC UA (acces simbolic la întreaga aplicație, când serverul OPC UA este activat).

Datele sunt apoi arhivate, monitorizate prin alarme și afișate pe ecrane web, folosite pentru OEE și managementul energetic și publicate prin serverul OPC UA propriu al PLCGateway și prin MQTT.

## Familii și modele

| Familie | Modele (exemple) | Protocol |
|---|---|---|
| WAGO | PFC100, PFC200, CC100, Touch Panel 600 — Liste de variabile de rețea din CODESYS / e!COCKPIT, Modbus TCP sau serverul OPC UA. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ro/protocols/modbus.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| ABB AC500 | PM5630, PM5650, PM5670, PM5675 (AC500 V3) — Liste de variabile de rețea, Modbus TCP sau serverul OPC UA al AC500 V3. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ro/protocols/modbus.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| Schneider Electric Modicon | M241, M251, M262 — Liste de variabile de rețea sau Modbus TCP din Machine Expert. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ro/protocols/modbus.md) |
| Eaton | XC300, XV300 — Liste de variabile de rețea, Modbus TCP sau OPC UA. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ro/protocols/modbus.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| Festo | CPX-E-CEC, CECC — Liste de variabile de rețea, Modbus TCP sau OPC UA. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ro/protocols/modbus.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| CODESYS Control (soft PLC) | CODESYS Control for Raspberry Pi, CODESYS Control for Linux SL, CODESYS Control Win — Liste de variabile de rețea sau serverul OPC UA al runtime-ului. | [Liste de variabile de rețea CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ro/protocols/codesys-nvl.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |

## Note pentru punerea în funcțiune

- Pentru NVL, dezactivați checksum-ul și confirmarea (acknowledgement) în proprietățile listei.
- Lipiți aceeași declarație în PLCGateway, astfel încât variabilele să apară cu nume și tipuri.
- Folosiți o listă de transmisie pentru a trimite setpointuri din PLCGateway înapoi la PLC.
- Cu serverul OPC UA activat, configurația de simboluri determină ce variabile sunt vizibile.

## Întrebări și răspunsuri

### Ce conexiune ar trebui să aleg?

NVL pentru valori ciclice rapide fără configurare pe un server, OPC UA pentru navigare simbolică în întreaga aplicație, Modbus TCP acolo unde există deja o hartă de registre.

### Funcționează cu CODESYS V2?

Da, sunt suportate listele de variabile de rețea din CODESYS V2 și V3.

### Poate PLCGateway rula lângă un soft PLC pe același dispozitiv?

Da. Pe un Raspberry Pi sau pe un PC industrial, CODESYS Control și PLCGateway Embedded pot rula împreună, PLCGateway afișând chiar și panoul operator.

## Controlere și dispozitive înrudite

- [Schneider Electric Modicon](https://plcgateway.com/ro/controllers/schneider-electric.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ro/controllers/siemens.md)
- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/ro/controllers/omron.md)
- [Toate protocoalele](https://plcgateway.com/ro/protocols.md)

_Denumirile de produse și modele sunt mărci ale proprietarilor lor. Sunt menționate doar pentru a arăta cu ce echipamente comunică driverele; PLCGateway nu este afiliată acestor companii._

---
Source: https://plcgateway.com/ro/controllers/codesys-plcs