# Controlere Omron SYSMAC

> PLCGateway citește și scrie controlere Omron NJ/NX, CJ, CS și CP cu FINS prin Ethernet sau cu OPC UA, acolo unde controlerul oferă un server.

Controlerele Omron se conectează cu FINS prin UDP sau TCP: zonele DM, CIO, work, holding, auxiliary și EM, temporizatoare și contoare, cu decodare BCD și de șiruri per tag. Controlerele NJ și NX cu server OPC UA pot fi citite și simbolic, prin clientul OPC UA.

Datele sunt apoi arhivate, monitorizate prin alarme și afișate pe ecrane web, folosite pentru OEE și indicatori energetici și publicate către MES și ERP prin serverul OPC UA.

## Familii și modele

| Familie | Modele (exemple) | Protocol |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS pentru variabilele cu adresă AT; pentru acces simbolic, serverul OPC UA al modelelor care îl au. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ro/protocols/omron-fins.md), [Client OPC UA](https://plcgateway.com/ro/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Ethernet integrat (CJ2) sau unitatea CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ro/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — Prin unitatea Ethernet CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ro/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Ethernet integrat al CPU-urilor de tip E sau placa opțională CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ro/protocols/omron-fins.md) |

## Note pentru punerea în funcțiune

- FINS/TCP negociază automat numerele de nod; FINS/UDP necesită setări de nod corespunzătoare.
- La NJ/NX mapați variabilele pe o zonă de memorie cu adresă AT pentru a le citi prin FINS.
- Omron stochează valorile pe 32 de biți cu cuvântul inferior primul; PLCGateway folosește implicit această ordine.
- Marcați valorile BCD per tag.

## Întrebări și răspunsuri

### Pot citi variabilele NJ după nume?

Prin OPC UA, dacă serverul OPC UA al controlerului este activat. Cu FINS, variabilele sunt citite prin adresa lor de memorie.

### Este fiabil FINS prin UDP?

Da, PLCGateway repetă cererile la timeout și marchează valorile ca stale atunci când controlerul nu răspunde.

### Ce modele CP1 funcționează?

Modelele CP1 cu Ethernet integrat (tipurile E) sau cu placa opțională Ethernet CP1W-CIF41.

## Controlere și dispozitive înrudite

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/ro/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ro/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/ro/controllers/allen-bradley.md)
- [Toate protocoalele](https://plcgateway.com/ro/protocols.md)

_Denumirile de produse și modele sunt mărci ale proprietarilor lor. Sunt menționate doar pentru a arăta cu ce echipamente comunică driverele; PLCGateway nu este afiliată acestor companii._

---
Source: https://plcgateway.com/ro/controllers/omron