# Системы ЧПУ FANUC

> PLCGateway отслеживает станки с ЧПУ FANUC по FOCAS Ethernet без Fwlib и ПК с Windows и превращает их данные в OEE, тревоги и дашборды.

PLCGateway читает системы ЧПУ FANUC с помощью собственной реализации протокола FOCAS Ethernet: состояние станка, положения, частоту вращения и нагрузку шпинделя, подачу, тревоги, программы, макропеременные, параметры, диагностику и сигналы PMC.

Поскольку библиотека FANUC не нужна, PLCGateway работает на Windows, Linux или компактном ARM-устройстве у станка. С производственной моделью он рассчитывает доступность, количество циклов и OEE для каждого станка с ЧПУ, а сервер OPC UA передаёт данные в MES.

## Семейства и модели

| Семейство | Модели (примеры) | Протокол |
|---|---|---|
| Series 0i | 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus — Встроенный Ethernet с включённым FOCAS (порт 8193). | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/ru/protocols/fanuc-focas.md) |
| Series 30i / 31i / 32i / 35i | 30i-B, 31i-B, 31i-B5, 32i-B, 35i-B, -B Plus — Встроенный Ethernet с FOCAS; системы с опцией сервера OPC UA FANUC могут также использовать клиент OPC UA. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/ru/protocols/fanuc-focas.md), [Клиент OPC UA](https://plcgateway.com/ru/protocols/opc-ua.md) |
| Series 16i / 18i / 21i | 16i-B, 18i-B, 21i-B (Ethernet board) — С платой Ethernet, поддерживающей FOCAS. | [FANUC FOCAS](https://plcgateway.com/ru/protocols/fanuc-focas.md) |

## Советы по пусконаладке

- Включите FOCAS на встроенном порту Ethernet в настройках Ethernet системы ЧПУ (порт 8193).
- Используйте status.run и номер программы для определения доступности и циклов в производственной модели.
- Записывать можно только макропеременные; всё остальное доступно только для чтения.
- Поручите ИИ-ассистенту создать стандартный набор тегов для каждого станка с ЧПУ через MCP.

## Вопросы и ответы

### Нужна ли PLCGateway библиотека FANUC Fwlib32?

Нет, протокол FOCAS Ethernet реализован нативно, поэтому PLCGateway работает без Windows и без DLL FANUC.

### Может ли он читать роботов FANUC?

Драйвер FOCAS предназначен для систем ЧПУ. Контроллеры роботов можно подключить через OPC UA или Modbus TCP, если робот их поддерживает.

### Сколько станков может контролировать одна установка?

Каждый станок — это устройство с собственным соединением; один экземпляр PLCGateway обычно контролирует целый цех.

## Связанные контроллеры и устройства

- [Haas Automation](https://plcgateway.com/ru/controllers/haas.md)
- [Станки с ЧПУ и MTConnect](https://plcgateway.com/ru/controllers/mtconnect-machines.md)
- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/ru/controllers/mitsubishi.md)
- [Все протоколы](https://plcgateway.com/ru/protocols.md)

_Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями._

---
Source: https://plcgateway.com/ru/controllers/fanuc