# Контроллеры Mitsubishi Electric MELSEC

> PLCGateway читает и записывает контроллеры MELSEC iQ-R, iQ-F, Q и L по протоколу MC через Ethernet и передаёт их устройства в OPC UA и SCADA.

Контроллеры Mitsubishi подключаются по протоколу MC (SLMP) с кадром 3E или 4E, в двоичном или ASCII-кодировании. Регистры данных, link- и файловые регистры, битовые устройства, таймеры и счётчики читаются большими блоками, поэтому даже длинные списки устройств обновляются быстро.

После подключения значения поступают на веб-экраны, в архив, тревоги и OEE, а встроенный сервер OPC UA делает их доступными для систем MES и ERP.

## Семейства и модели

| Семейство | Модели (примеры) | Протокол |
|---|---|---|
| MELSEC iQ-R | R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU, RJ71EN71 — Встроенный порт Ethernet или RJ71EN71; выберите серию iQ-R для расширенных кодов устройств. | [Протокол Mitsubishi MC (SLMP)](https://plcgateway.com/ru/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC iQ-F (FX5) | FX5U, FX5UC, FX5UJ, FX5S — Встроенный порт Ethernet с соединением SLMP, настроенным в GX Works3. | [Протокол Mitsubishi MC (SLMP)](https://plcgateway.com/ru/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC Q | Q03UDE, Q04UDEH, Q06UDEH, Q13UDEH, Q26UDEH, QJ71E71-100 — Встроенный Ethernet в CPU UDE(H) или модуль QJ71E71-100 с портом протокола MC. | [Протокол Mitsubishi MC (SLMP)](https://plcgateway.com/ru/protocols/mitsubishi-mc.md) |
| MELSEC L | L02CPU, L06CPU, L26CPU-BT — Встроенный порт Ethernet с соединением по протоколу MC. | [Протокол Mitsubishi MC (SLMP)](https://plcgateway.com/ru/protocols/mitsubishi-mc.md) |

## Советы по пусконаладке

- Откройте в GX Works порт протокола MC / SLMP как TCP или UDP и при необходимости разрешите запись в режиме RUN.
- Для наилучшей производительности выбирайте 3E binary, если порт не настроен на ASCII.
- Для CPU серии R задайте серию iQ-R; для остальных семейств — Q/L/FX5.
- Импортируйте списки устройств из CSV или поручите ИИ-ассистенту создать их через MCP.

## Вопросы и ответы

### Поддерживается ли FX5U?

Да, через встроенный порт Ethernet с соединением SLMP.

### Какой кадр использовать?

Чаще всего применяется двоичный кадр 3E; 4E добавляет порядковый номер для мультиплексированных запросов. Используйте настройку порта ПЛК.

### Поддерживаются ли старые контроллеры FX3?

Не напрямую: они используют кадр 1E. Подключайте их через шлюз с Modbus TCP или OPC UA.

## Связанные контроллеры и устройства

- [Omron SYSMAC](https://plcgateway.com/ru/controllers/omron.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ru/controllers/siemens.md)
- [FANUC CNC](https://plcgateway.com/ru/controllers/fanuc.md)
- [Все протоколы](https://plcgateway.com/ru/protocols.md)

_Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями._

---
Source: https://plcgateway.com/ru/controllers/mitsubishi