# Контроллеры Omron SYSMAC

> PLCGateway читает и записывает контроллеры Omron NJ/NX, CJ, CS и CP по FINS через Ethernet или по OPC UA, если в контроллере есть сервер.

Контроллеры Omron подключаются по FINS через UDP или TCP: области DM, CIO, work, holding, auxiliary и EM, таймеры и счётчики, с декодированием BCD и строк для каждого тега. Контроллеры NJ и NX с сервером OPC UA можно также читать по символьным именам через клиент OPC UA.

Затем данные архивируются, контролируются тревогами, отображаются на веб-экранах, используются для расчёта OEE и энергопоказателей и публикуются в MES и ERP через сервер OPC UA.

## Семейства и модели

| Семейство | Модели (примеры) | Протокол |
|---|---|---|
| NJ / NX | NJ101, NJ301, NJ501, NX1P2, NX102 — FINS для переменных с AT-адресом; для символьного доступа — сервер OPC UA в моделях, где он есть. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ru/protocols/omron-fins.md), [Клиент OPC UA](https://plcgateway.com/ru/protocols/opc-ua.md) |
| CJ2 / CJ1 | CJ2M-CPU3x, CJ2H, CJ1M + CJ1W-ETN21 — Встроенный Ethernet (CJ2) или модуль CJ1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ru/protocols/omron-fins.md) |
| CS1 | CS1G / CS1H + CS1W-ETN21 — Через модуль Ethernet CS1W-ETN21. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ru/protocols/omron-fins.md) |
| CP1 | CP1L-EM / EL, CP1H + CP1W-CIF41 — Встроенный Ethernet в CPU типа E или опциональная плата CP1W-CIF41. | [Omron FINS](https://plcgateway.com/ru/protocols/omron-fins.md) |

## Советы по пусконаладке

- FINS/TCP согласует номера узлов автоматически; для FINS/UDP настройки узлов должны совпадать.
- В NJ/NX привяжите переменные к области памяти через AT-адрес, чтобы читать их по FINS.
- Omron хранит 32-битные значения младшим словом вперёд; PLCGateway по умолчанию использует этот порядок.
- Отмечайте значения BCD для каждого тега.

## Вопросы и ответы

### Можно ли читать переменные NJ по имени?

Через OPC UA, если в контроллере включён сервер OPC UA. Через FINS переменные читаются по адресу в памяти.

### Надёжен ли FINS по UDP?

Да, PLCGateway повторяет запросы при тайм-аутах и помечает значения как устаревшие, если контроллер не отвечает.

### Какие модели CP1 поддерживаются?

Модели CP1 со встроенным Ethernet (типы E) или с опциональной платой Ethernet CP1W-CIF41.

## Связанные контроллеры и устройства

- [Mitsubishi Electric MELSEC](https://plcgateway.com/ru/controllers/mitsubishi.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ru/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/ru/controllers/allen-bradley.md)
- [Все протоколы](https://plcgateway.com/ru/protocols.md)

_Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями._

---
Source: https://plcgateway.com/ru/controllers/omron