# Контроллеры Schneider Electric Modicon

> PLCGateway подключает контроллеры Modicon по Modbus TCP, а M241, M251 и M262 на базе CODESYS — также через сетевые списки переменных.

Modbus TCP — штатный протокол каждого контроллера Modicon, поэтому M580, M340, Quantum, Premium, M221 и семейства M2xx подключаются без дополнительных модулей: слова %MW, coils и биты читаются блоками с выбором порядка слов.

Контроллеры Machine Expert M241, M251 и M262 построены на CODESYS и могут также передавать данные сетевыми списками переменных. Значения затем доступны на экранах SCADA, в архиве, тревогах, OEE и через сервер OPC UA.

## Семейства и модели

| Семейство | Модели (примеры) | Протокол |
|---|---|---|
| Modicon M580 | BME P58 1020, BME P58 2020, BME P58 4040, BME NOC03x1 — Modbus TCP через порт CPU или модуль BMENOC. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ru/protocols/modbus.md) |
| Modicon M340 | BMX P34 2020, BMX P34 2030, BMX NOE 0100 — Modbus TCP через порт Ethernet CPU или модуль BMX NOE. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ru/protocols/modbus.md) |
| Modicon Quantum · Premium | 140 NOE 771, TSX ETY — Modbus TCP через модули Ethernet NOE / ETY. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ru/protocols/modbus.md) |
| Modicon M241 · M251 · M262 | TM241CE, TM251MESE, TM262L, TM262M — Modbus TCP или сетевые списки переменных CODESYS, настроенные в Machine Expert. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ru/protocols/modbus.md), [Сетевые списки переменных CODESYS (NVL)](https://plcgateway.com/ru/protocols/codesys-nvl.md) |
| Modicon M221 | TM221CE, TM221ME — Modbus TCP через встроенный порт Ethernet. | [Modbus TCP / RTU](https://plcgateway.com/ru/protocols/modbus.md) |

## Советы по пусконаладке

- %MW100 соответствует holding-регистру 100; PLCGateway напрямую принимает нотацию %MW.
- Проверьте порядок слов 32-битных значений (у Modicon часто CDAB) и задайте его для устройства.
- Читайте соседние слова вместе: PLCGateway объединяет их в один запрос.
- Для M241/M251/M262 сетевые списки переменных избавляют от необходимости в карте Modbus.

## Вопросы и ответы

### Нужна ли таблица соответствия Modbus?

Для области %MW — нет, она читается напрямую. Переменные с привязкой к адресу (located) в Machine Expert читаются так же.

### Какой порядок слов используют контроллеры Modicon?

Большинство хранят младшее слово первым (CDAB). PLCGateway позволяет выбрать порядок для устройства или для тега.

### Может ли PLCGateway заменить OPC-сервер Modbus?

Да, он читает контроллеры по Modbus TCP и публикует значения через собственный сервер OPC UA.

## Связанные контроллеры и устройства

- [Контроллеры на базе CODESYS](https://plcgateway.com/ru/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/ru/controllers/siemens.md)
- [Автоматизация зданий и счётчики энергии](https://plcgateway.com/ru/controllers/building-automation.md)
- [Все протоколы](https://plcgateway.com/ru/protocols.md)

_Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями._

---
Source: https://plcgateway.com/ru/controllers/schneider-electric