# Beckhoff TwinCAT kontrol cihazları

> Beckhoff Embedded PC, Industrial PC ve Bus Terminal Controller'ların PLC değişkenlerini adlarıyla okuyup yazın ve OPC UA, SCADA ve raporlarda kullanın; bilgisayarda TwinCAT gerekmez.

PLCGateway, TwinCAT 3 veya TwinCAT 2 çalıştıran Beckhoff kontrol cihazlarını – CX Embedded PC'ler, C60xx Industrial PC'ler ve TwinCAT/BSD sistemleri – ADS üzerinden bağlar. PLC değişkenleri struct üyeleri ve diziler dahil adlarıyla okunur; sembol tarayıcısı onları doğrudan kontrol cihazından listeler.

Cihaz formu ağdaki TwinCAT sistemlerini bulur ve ADS route'unu tek tıkla ekler. Eski Bus Terminal Controller'lar (BC/BX) doğrudan adresle okunur. Böylece sahadaki tüm Beckhoff cihazları OPC UA ve MQTT ile yayınlanabilir.

## Aileler ve modeller

| Aile | Modeller (örnekler) | Protokol |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD — PLC sembolleriyle ADS üzerinden; her PLC runtime için bir cihaz (AMS port 851, 852 ...). | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/tr/protocols/beckhoff-ads.md), [OPC UA istemcisi](https://plcgateway.com/tr/protocols/opc-ua.md) |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 — 801–831 AMS portlarında PLC sembolleriyle ADS üzerinden; global değişkenler noktayla başlar. | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/tr/protocols/beckhoff-ads.md) |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 — Bu kontrol cihazları sembol tutmadığı için ADS üzerinden doğrudan adresle (%MW, %IX, %QX ...). | [Beckhoff TwinCAT ADS](https://plcgateway.com/tr/protocols/beckhoff-ads.md) |

## Devreye alma notları

- TwinCAT sistemlerini bul'u kullanın: bir kontrol cihazının AMS NetId'si çoğu zaman IP adresi + .1.1 değildir.
- Adları yazmak yerine sembol tarayıcısını kullanın; struct üyeleri ve dizi elemanları ağaçta listelenir.
- Bir PLC runtime'ının tüm değişkenlerini tek bir cihazda toplayın: ADS sum komutlarıyla birlikte okunurlar.
- PLCGateway bilgisayarında TwinCAT da kuruluysa, PLCGateway'e kendi AMS NetId'sini verin, örneğin IP adresi + .1.2.

## Sorular ve yanıtlar

### PLCGateway bilgisayarında TwinCAT gerekiyor mu?

Hayır. TwinCAT yalnızca kontrol cihazında gerekir; PLCGateway onunla doğrudan ADS konuşur.

### PLC programı değişince ne olur?

Yeni program yüklendiğinde ya da değişken ekleyen veya değiştiren bir online change sonrasında PLCGateway bunu fark eder ve değişkenleri birkaç saniye içinde yeniden çözer.

### TwinCAT/BSD destekleniyor mu?

Evet. TwinCAT/BSD üzerindeki TwinCAT 3'e Windows'taki gibi erişilir; sürücü TwinCAT/BSD üzerinde TwinCAT 3.1.4026 ile test edildi.

## İlgili kontrol cihazları ve cihazlar

- [CODESYS tabanlı kontrol cihazları](https://plcgateway.com/tr/controllers/codesys-plcs.md)
- [Siemens SIMATIC](https://plcgateway.com/tr/controllers/siemens.md)
- [Allen-Bradley (Rockwell Automation)](https://plcgateway.com/tr/controllers/allen-bradley.md)
- [Tüm protokoller](https://plcgateway.com/tr/protocols.md)

_Ürün ve model adları sahiplerinin ticari markalarıdır. Yalnızca sürücülerin hangi ekipmanlarla haberleştiğini göstermek için anılmaktadır; PLCGateway bu şirketlerle bağlantılı değildir._

---
Source: https://plcgateway.com/tr/controllers/beckhoff