Modbus TCP и Modbus RTU
Подключайте ПЛК, приводы, счётчики электроэнергии и модули ввода-вывода с Modbus и передавайте их значения клиентам OPC UA, на экраны SCADA, в архив и ИИ-ассистентам.
modbus_tcpmodbus_rtu_tcpmodbus_rtu
Modbus — самый распространённый промышленный протокол: ПЛК, частотные преобразователи, счётчики электроэнергии, регуляторы температуры и удалённые модули ввода-вывода почти всегда его поддерживают. В PLCGateway входит Modbus master для Modbus TCP, Modbus RTU, туннелируемого через TCP (последовательные шлюзы), и Modbus RTU на последовательном порту.
Соседние регистры объединяются в один запрос, поэтому всё устройство читается за несколько телеграмм; 32- и 64-битные значения собираются в порядке слов устройства, и каждое значение несёт код качества. Затем значения можно публиковать через встроенный сервер OPC UA, передавать по MQTT, архивировать, использовать в тревогах и показывать на экранах.
- ID драйвера
modbus_tcpmodbus_rtu_tcpmodbus_rtu- Подключение
- TCP 502 · RTU over TCP · RS-485 / RS-232
- Обзор адресов
- адреса вводятся вручную или импортируются
- Запись
- да
Что PLCGateway читает и записывает
- Holding-регистры (FC3) и input-регистры (FC4)
- Coils (FC1) и discrete inputs (FC2)
- Отдельные биты регистра как BOOL
- От INT16 до INT64, FLOAT32 / FLOAT64 и строки с выбором порядка слов (ABCD, CDAB, BADC, DCBA)
- Запись функциями FC5, FC6 и FC16, биты регистров — по схеме read-modify-write
- Несколько ведомых устройств за одним шлюзом по unit id
Примеры адресов
| Адрес | Значение |
|---|---|
HR100 · %MW100 | Holding-регистр 100 (нумерация с 0) |
40101 | Классическая нотация с нумерацией с 1 для holding-регистра 100 |
IR5 · 30006 | Input-регистр |
C12 · 00013 | Coil |
DI7 · 10008 | Discrete input |
HR20.7 | Бит 7 holding-регистра 20 |
Контроллеры и устройства
Оборудование, которое обычно подключают с помощью этого драйвера.
Schneider Electric Modicon
Modicon M580, M340, Quantum, Premium, M221, M241 / M251 / M262
Подробнее →Контроллеры на базе CODESYS
WAGO PFC200, ABB AC500, Modicon M262, Eaton XC300, Festo CPX-E, программные ПЛК
Подробнее →Автоматизация зданий и счётчики энергии
Desigo, Metasys, Honeywell, EcoStruxure, чиллеры, приточные установки, счётчики энергии
Подробнее →Подключение за несколько шагов
Добавьте устройство, выберите Modbus TCP, RTU over TCP или RTU serial и укажите IP-адрес либо последовательный порт со скоростью передачи и чётностью.
Задайте unit id и, для 32-битных значений, порядок слов устройства.
Создайте теги с адресами и типами данных или импортируйте список регистров из CSV; проверьте связь, чтобы увидеть первые значения.
Используйте значения на экранах, в архиве и тревогах или передавайте их через OPC UA и MQTT.
Вопросы и ответы
Поддерживает ли PLCGateway Modbus RTU по RS-485?
Да. Драйвер modbus_rtu работает напрямую с последовательным портом (RS-485 или RS-232), а modbus_rtu_tcp передаёт кадры RTU через преобразователь последовательного интерфейса в Ethernet.
Значения float выглядят неправильно. Что изменить?
Большинство устройств хранят 32-битное значение в двух регистрах, но порядок регистров у них разный. Подбирайте порядок слов ABCD, CDAB, BADC или DCBA для устройства или отдельного тега, пока значение не совпадёт с показаниями на дисплее устройства.
Может ли PLCGateway работать и как сервер Modbus?
Да. Помимо драйвера Modbus, в PLCGateway есть сервер Modbus TCP, который предоставляет все теги как coils и регистры, так что другой ПЛК или SCADA-система может читать собранные данные по Modbus.
Подключите своё оборудование
Расскажите, какие контроллеры у вас работают, — мы покажем PLCGateway на ваших собственных адресах.
Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями.