Modbus TCP e Modbus RTU
Collega PLC, azionamenti, contatori di energia e moduli I/O che parlano Modbus e rendi i loro valori disponibili a client OPC UA, schermate SCADA, storico e assistenti IA.
modbus_tcpmodbus_rtu_tcpmodbus_rtu
Modbus è il protocollo di campo più diffuso nell'industria: PLC, inverter, analizzatori di rete, termoregolatori e I/O remoti lo offrono quasi sempre. PLCGateway include un master Modbus per Modbus TCP, Modbus RTU incapsulato su TCP (gateway seriali) e Modbus RTU su porta seriale.
I registri adiacenti vengono raggruppati in un'unica richiesta, così un intero dispositivo si legge con pochi telegrammi; i valori a 32 e 64 bit vengono composti nell'ordine delle word del dispositivo e ogni valore porta con sé un codice di qualità. I valori possono poi essere pubblicati tramite il server OPC UA integrato, inviati via MQTT, storicizzati, associati ad allarmi e mostrati nelle schermate.
- ID driver
modbus_tcpmodbus_rtu_tcpmodbus_rtu- Collegamento
- TCP 502 · RTU over TCP · RS-485 / RS-232
- Navigazione degli indirizzi
- indirizzi digitati o importati
- Scrittura
- sì
Cosa legge e scrive PLCGateway
- Holding register (FC3) e input register (FC4)
- Coil (FC1) e discrete input (FC2)
- Singoli bit di un registro come BOOL
- Da INT16 a INT64, FLOAT32 / FLOAT64 e stringhe con ordine delle word selezionabile (ABCD, CDAB, BADC, DCBA)
- Scrittura con FC5, FC6 e FC16, bit di registro con read-modify-write
- Più slave dietro un unico gateway tramite lo unit id
Esempi di indirizzi
| Indirizzo | Significato |
|---|---|
HR100 · %MW100 | Holding register 100 (base 0) |
40101 | Notazione classica in base 1 per l'holding register 100 |
IR5 · 30006 | Input register |
C12 · 00013 | Coil |
DI7 · 10008 | Discrete input |
HR20.7 | Bit 7 dell'holding register 20 |
Controllori e dispositivi
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Aggiungi un dispositivo, scegli Modbus TCP, RTU over TCP o RTU seriale e inserisci l'indirizzo IP oppure la porta seriale con baud rate e parità.
Imposta lo unit id e, per i valori a 32 bit, l'ordine delle word del dispositivo.
Crea i tag con indirizzi e tipi di dato, oppure importa un elenco di registri da CSV; testa il collegamento per vedere i primi valori.
Usa i valori in schermate, storico e allarmi, oppure condividili via OPC UA e MQTT.
Domande e risposte
PLCGateway supporta Modbus RTU su RS-485?
Sì. Il driver modbus_rtu usa direttamente una porta seriale (RS-485 o RS-232), mentre modbus_rtu_tcp invia i frame RTU attraverso un gateway seriale-Ethernet.
I miei valori float sembrano errati. Cosa devo cambiare?
La maggior parte dei dispositivi memorizza un valore a 32 bit in due registri, ma l'ordine varia. Scegli l'ordine delle word ABCD, CDAB, BADC o DCBA sul dispositivo o sul singolo tag finché il valore non coincide con quello mostrato dal dispositivo.
PLCGateway può funzionare anche da server Modbus?
Sì. Oltre al driver Modbus, PLCGateway dispone di un server Modbus TCP che offre tutti i tag come coil e registri, così un altro PLC o un sistema SCADA può leggere i dati raccolti via Modbus.
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