Controladores baseados em CODESYS
Muitas marcas de PLC usam CODESYS. O PLCGateway os conecta por listas de variáveis de rede, Modbus TCP ou pelo servidor OPC UA, o que for mais adequado ao projeto.
O CODESYS é o sistema de programação por trás de controladores de muitos fabricantes. O PLCGateway oferece três formas de conectá-los: listas de variáveis de rede (leves, sem necessidade de servidor no PLC), Modbus TCP (onde existe um mapa de registradores) e OPC UA (acesso simbólico a toda a aplicação quando o servidor OPC UA está habilitado).
Os dados são então registrados no histórico, monitorados por alarmes e exibidos em telas web, usados para OEE e gestão de energia e publicados pelo servidor OPC UA do próprio PLCGateway e via MQTT.
- Famílias e modelos
- WAGO · ABB AC500 · Schneider Electric Modicon · Eaton · Festo · CODESYS Control (soft PLC)
Famílias e modelos
| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| WAGO | PFC100, PFC200, CC100, Touch Panel 600 Listas de variáveis de rede do CODESYS / e!COCKPIT, Modbus TCP ou o servidor OPC UA. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Modbus TCP / RTU Cliente OPC UA |
| ABB AC500 | PM5630, PM5650, PM5670, PM5675 (AC500 V3) Listas de variáveis de rede, Modbus TCP ou o servidor OPC UA do AC500 V3. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Modbus TCP / RTU Cliente OPC UA |
| Schneider Electric Modicon | M241, M251, M262 Listas de variáveis de rede ou Modbus TCP a partir do Machine Expert. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Modbus TCP / RTU |
| Eaton | XC300, XV300 Listas de variáveis de rede, Modbus TCP ou OPC UA. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Modbus TCP / RTU Cliente OPC UA |
| Festo | CPX-E-CEC, CECC Listas de variáveis de rede, Modbus TCP ou OPC UA. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Modbus TCP / RTU Cliente OPC UA |
| CODESYS Control (soft PLC) | CODESYS Control for Raspberry Pi, CODESYS Control for Linux SL, CODESYS Control Win Listas de variáveis de rede ou o servidor OPC UA do runtime. | Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS Cliente OPC UA |
Notas para o comissionamento
- Para NVL, desative checksum e acknowledgement nas propriedades da lista.
- Cole a mesma declaração no PLCGateway para que as variáveis apareçam com nomes e tipos.
- Use uma lista de envio para passar setpoints do PLCGateway de volta ao PLC.
- Com o servidor OPC UA habilitado, a configuração de símbolos define quais variáveis ficam visíveis.
Protocolos
Listas de variáveis de rede (NVL) CODESYS
Listas de variáveis de rede CODESYS V2/V3: recebimento e envio de listas, arrays, strings, multicast.
Saiba mais →Modbus TCP / RTU
Registradores, coils e discrete inputs via TCP, RTU over TCP ou serial RS-485.
Saiba mais →Cliente OPC UA
Qualquer servidor OPC UA: navegação, assinaturas, Sign / SignAndEncrypt, certificados.
Saiba mais →Perguntas e respostas
Qual conexão devo escolher?
NVL para valores cíclicos rápidos sem configurar um servidor, OPC UA para navegação simbólica em toda a aplicação, Modbus TCP onde já existe um mapa de registradores.
Funciona com CODESYS V2?
Sim. As listas de variáveis de rede do CODESYS V2 e V3 são suportadas.
O PLCGateway pode rodar ao lado de um soft PLC no mesmo dispositivo?
Sim. Em um Raspberry Pi ou PC industrial, o CODESYS Control e o PLCGateway Embedded podem rodar juntos, com o PLCGateway inclusive exibindo o painel do operador.
Conecte suas máquinas
Conte quais controladores você usa; mostramos o PLCGateway com os seus próprios endereços.
Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas.