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Protocolos

FANUC FOCAS

Monitore máquinas CNC FANUC Series 0i, 30i, 31i, 32i e 16i/18i/21i via Ethernet: status da máquina, posições, fuso, alarmes, variáveis de macro e sinais PMC.

  • focas

FOCAS é a interface da FANUC para ler dados de comandos CNC. O PLCGateway fala o protocolo FOCAS Ethernet diretamente na porta 8193, sem necessidade da DLL Fwlib nem de um PC Windows; ele roda também em Linux e em pequenos dispositivos ARM ao lado da máquina.

São lidos status, posições, rotação e carga do fuso, avanço, alarmes, números de programa, variáveis de macro, parâmetros, diagnóstico e áreas PMC; requisições que usam a mesma função são combinadas em uma única varredura. Junto com o modelo de produção, isso fornece disponibilidade das máquinas, contagem de ciclos e OEE para uma usinagem CNC.

ID do driver
focas
Conexão
FOCAS Ethernet · TCP 8193
Navegação de endereços
endereços digitados ou importados
Escrita
sim

O que o PLCGateway lê e escreve

  • Status da máquina: execução, modo, movimento, parada de emergência, alarme
  • Posições absoluta, relativa, de máquina e distância a percorrer (distance to go) por eixo
  • Rotação e carga do fuso, avanço real
  • Estado e tipos de alarme
  • Número do programa principal e do programa em execução, número de sequência
  • Variáveis de macro (graváveis), parâmetros, diagnóstico e áreas PMC G, F, X, Y, R, D e outras

Exemplos de endereços

EndereçoSignificado
status.run · status.modeEstado de operação e modo
pos.abs.X · pos.rel.2Posição absoluta X / posição relativa do eixo 2
spindle.speed · spindle.loadRotação e carga do fuso
alarm.has · alarm.typesAlarme presente / tipos de alarme
macro.500Variável de macro #500 (leitura e escrita)
pmc.D.2204.word · pmc.R.100.3Word de dados PMC / bit PMC

Controladores e dispositivos

Equipamentos normalmente conectados com este driver.

Conecte em poucos passos

  1. Habilite a porta Ethernet embarcada do CNC e o FOCAS (porta 8193) nas configurações Ethernet do comando.

  2. Adicione um dispositivo FOCAS com o endereço IP do CNC.

  3. Crie as tags (status, posições, fuso, alarmes, macros) ou deixe um assistente de IA criar um conjunto padrão para a máquina.

  4. Defina a máquina no modelo de produção para obter disponibilidade, contagem de ciclos e OEE.

Perguntas e respostas

Preciso da biblioteca FANUC Fwlib ou de um PC Windows?

Não. O PLCGateway implementa o próprio protocolo FOCAS Ethernet e roda em Windows, Linux e dispositivos ARM.

Quais comandos FANUC funcionam?

Comandos com FOCAS via Ethernet: Series 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus, 30i/31i/32i/35i-B e Plus, e 16i/18i/21i com placa Ethernet.

Ele pode escrever no CNC?

Somente as variáveis de macro são graváveis, por exemplo para passar um número de ordem de produção ou um contador. Parâmetros, programas e áreas PMC são somente leitura por segurança.

Conecte suas máquinas

Conte quais controladores você usa; mostramos o PLCGateway com os seus próprios endereços.

Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas.