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Protocolos

FANUC FOCAS

Supervise máquinas CNC FANUC Series 0i, 30i, 31i, 32i y 16i/18i/21i por Ethernet: estado de la máquina, posiciones, husillo, alarmas, variables de macro y señales PMC.

  • focas

FOCAS es la interfaz de FANUC para leer datos de los controles CNC. PLCGateway habla directamente el protocolo FOCAS Ethernet en el puerto 8193, por lo que no se necesita la DLL Fwlib ni un PC con Windows; también funciona en Linux y en pequeños equipos ARM junto a la máquina.

Se leen el estado, las posiciones, la velocidad y la carga del husillo, el avance, las alarmas, los números de programa, las variables de macro, los parámetros, el diagnóstico y las áreas PMC; las peticiones que usan la misma función se combinan en un mismo ciclo de lectura. Junto con el modelo de producción, esto proporciona la disponibilidad de las máquinas, los recuentos de ciclos y el OEE de un taller de mecanizado CNC.

Id del driver
focas
Conexión
FOCAS Ethernet · TCP 8193
Exploración de direcciones
las direcciones se introducen o se importan
Escritura
sí

Qué lee y escribe PLCGateway

  • Estado de la máquina: marcha, modo, movimiento, parada de emergencia, alarma
  • Posiciones absoluta, relativa, de máquina y distancia restante por eje
  • Velocidad y carga del husillo, avance real
  • Estado de alarma y tipos de alarma
  • Número de programa principal y en ejecución, número de secuencia
  • Variables de macro (escribibles), parámetros, diagnóstico y áreas PMC G, F, X, Y, R, D y otras

Ejemplos de direcciones

DirecciónSignificado
status.run · status.modeEstado de funcionamiento y modo
pos.abs.X · pos.rel.2Posición absoluta X / posición relativa del eje 2
spindle.speed · spindle.loadVelocidad y carga del husillo
alarm.has · alarm.typesAlarma presente / tipos de alarma
macro.500Variable de macro #500 (lectura y escritura)
pmc.D.2204.word · pmc.R.100.3Palabra de datos PMC / bit PMC

Controladores y equipos

Equipos que se conectan habitualmente con este driver.

Conexión en pocos pasos

  1. Active el puerto Ethernet integrado del CNC y FOCAS (puerto 8193) en los ajustes Ethernet del control.

  2. Añada un dispositivo FOCAS con la dirección IP del CNC.

  3. Cree los tags (estado, posiciones, husillo, alarmas, macros) o deje que un asistente de IA cree un conjunto estándar para la máquina.

  4. Defina la máquina en el modelo de producción para obtener la disponibilidad, los recuentos de ciclos y el OEE.

Preguntas y respuestas

¿Necesito la librería FANUC Fwlib o un PC con Windows?

No. PLCGateway implementa por sí mismo el protocolo FOCAS Ethernet y funciona en Windows, Linux y equipos ARM.

¿Qué controles FANUC son compatibles?

Controles con FOCAS por Ethernet: Series 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus, 30i/31i/32i/35i-B y Plus, y 16i/18i/21i con tarjeta Ethernet.

¿Puede escribir en el CNC?

Solo las variables de macro son escribibles, por ejemplo para transmitir un número de orden de trabajo o un contador. Por seguridad, los parámetros, los programas y las áreas PMC son de solo lectura.

Conecte sus máquinas

Díganos qué controladores utiliza y le mostraremos PLCGateway con sus propias direcciones.

Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas.