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Protocolli

Beckhoff TwinCAT ADS

Collega i controllori TwinCAT 2 e TwinCAT 3 per nome di variabile, sfoglia i simboli del PLC e usali in OPC UA, SCADA e nei flussi di lavoro con l'IA, senza TwinCAT sul PC.

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PLCGateway comunica in ADS su TCP 48898 direttamente con il router TwinCAT del controllore; sul PC del gateway non servono né un'installazione di TwinCAT né un router ADS. Le variabili vengono lette con i loro nomi nel PLC – variabili di programma e globali, membri di strutture, elementi di array e stringhe – e le letture di un ciclo vengono raggruppate in comandi ADS sum, così anche elenchi di variabili molto lunghi restano veloci.

Il modulo del dispositivo trova i sistemi TwinCAT in rete, compila l'indirizzo IP e l'AMS NetId e aggiunge la route ADS sul PLC con un clic. Quando viene scaricato un nuovo programma PLC, il driver se ne accorge e risolve di nuovo le variabili da solo.

ID driver
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Collegamento
ADS / AMS · TCP 48898 · UDP 48899
Navigazione degli indirizzi
sì
Scrittura
sì

Cosa legge e scrive PLCGateway

  • Variabili di programma e globali (MAIN, GVL ...)
  • Membri di strutture e variabili di blocchi funzione
  • Elementi di array, anche multidimensionali
  • BOOL, tipi interi, REAL, LREAL, STRING, WSTRING, TIME ed ENUM
  • Memoria del PLC e immagine di processo per indirizzo diretto (%M, %I, %Q)
  • Navigazione dei simboli con i tipi di dati dal PLC

Esempi di indirizzi

IndirizzoSignificato
MAIN.SpeedVariabile di programma
GVL.Line1.Pump.RunningMembro di struttura in una lista di variabili globali
MAIN.Recipe[3] · MAIN.Matrix[1,2]Elementi di array
.CounterVariabile globale TwinCAT 2
%MW10 · %MX2.3Memoria del PLC (word, bit)
%IB0 · %QX1.0Immagine di processo di ingressi / uscite

Controllori e dispositivi

Apparecchiature che si collegano tipicamente con questo driver.

Collegamento in pochi passi

  1. Aggiungi un dispositivo con il protocollo Beckhoff TwinCAT (ADS) e fai clic su «Cerca sistemi TwinCAT»; selezionando il PLC vengono compilati il suo indirizzo IP e l'AMS NetId.

  2. Fai clic su «Aggiungi route sul PLC» e inserisci l'utente del PLC (immagini Beckhoff meno recenti: Administrator / 1). Serve una sola volta.

  3. Apri il browser dei simboli, seleziona variabili di programma e globali e aggiungile in un solo passaggio – i tipi di dati arrivano dal PLC.

  4. Usa le variabili in schermate, storico e allarmi, oppure pubblicale via OPC UA e MQTT.

Domande e risposte

Mi serve TwinCAT o un router ADS sul PC?

No. PLCGateway si collega da solo al router TwinCAT del controllore via TCP 48898; TwinCAT serve solo sul controllore.

A cosa serve la route ADS?

TwinCAT risponde solo ai computer che hanno una route sul PLC. PLCGateway la aggiunge dal modulo del dispositivo con nome utente e password del PLC; la password non viene salvata.

TwinCAT 2 e i Bus Terminal Controller BC/BX sono supportati?

Sì. I runtime TwinCAT 2 si raggiungono sulle porte AMS da 801 a 831; i Bus Terminal Controller, che non conservano simboli, vengono letti per indirizzo diretto (%MW, %IX ...).

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I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende.

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