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Controllori

Controllori Beckhoff TwinCAT

Leggi e scrivi per nome le variabili PLC di Embedded PC, PC industriali e Bus Terminal Controller Beckhoff e usale in OPC UA, SCADA e report, senza TwinCAT sul PC.

PLCGateway collega via ADS i controllori Beckhoff con TwinCAT 3 o TwinCAT 2 – Embedded PC CX, PC industriali C60xx e sistemi TwinCAT/BSD. Le variabili PLC vengono lette per nome, membri di strutture e array compresi, e il browser dei simboli le elenca direttamente dal controllore.

Il modulo del dispositivo trova i sistemi TwinCAT in rete e aggiunge la route ADS con un clic. I Bus Terminal Controller (BC/BX) meno recenti vengono letti per indirizzo diretto. Insieme, l'intero parco installato Beckhoff può essere pubblicato via OPC UA e MQTT.

Famiglie e modelli
TwinCAT 3 · TwinCAT 2 · Bus Terminal Controllers

Famiglie e modelli

FamigliaModelli (esempi)Protocollo
TwinCAT 3CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD
Via ADS con i simboli del PLC; un dispositivo per runtime del PLC (porta AMS 851, 852 ...).
Beckhoff TwinCAT ADS
Client OPC UA
TwinCAT 2CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2
Via ADS con i simboli del PLC sulle porte AMS da 801 a 831; le variabili globali iniziano con un punto.
Beckhoff TwinCAT ADS
Bus Terminal ControllersBC9050, BC9120, BC9191, BX9000
Via ADS per indirizzo diretto (%MW, %IX, %QX ...), poiché questi controllori non conservano simboli.
Beckhoff TwinCAT ADS

Note per la messa in servizio

  • Usa «Cerca sistemi TwinCAT»: l'AMS NetId di un controllore spesso non è il suo indirizzo IP + .1.1.
  • Usa il browser dei simboli invece di digitare i nomi; membri di strutture ed elementi di array sono elencati nell'albero.
  • Raggruppa tutte le variabili di un runtime del PLC in un unico dispositivo: vengono lette insieme con i comandi ADS sum.
  • Se TwinCAT è installato anche sul PC di PLCGateway, assegna a PLCGateway un proprio AMS NetId, per esempio l'indirizzo IP + .1.2.

Domande e risposte

Mi serve TwinCAT sul computer di PLCGateway?

No. TwinCAT serve solo sul controllore; PLCGateway comunica in ADS direttamente con esso.

Che cosa succede quando cambia il programma del PLC?

Dopo un download, o una modifica online che aggiunge o cambia variabili, PLCGateway se ne accorge e risolve di nuovo le variabili in pochi secondi.

TwinCAT/BSD è supportato?

Sì. TwinCAT 3 su TwinCAT/BSD si raggiunge come su Windows; il driver è stato testato con TwinCAT 3.1.4026 su TwinCAT/BSD.

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I nomi di prodotti e modelli sono marchi dei rispettivi proprietari. Sono citati solo per indicare con quali apparecchiature comunicano i driver; PLCGateway non è affiliata a queste aziende.

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