Beckhoff TwinCAT-Steuerungen
SPS-Variablen von Beckhoff Embedded-PCs, Industrie-PCs und Busklemmen-Controllern über ihren Namen lesen und schreiben und in OPC UA, SCADA und Berichten nutzen, ohne TwinCAT auf dem PC.
PLCGateway bindet Beckhoff-Steuerungen mit TwinCAT 3 oder TwinCAT 2 – CX Embedded-PCs, C60xx Industrie-PCs und TwinCAT/BSD-Systeme – über ADS an. SPS-Variablen werden über ihre Namen gelesen, einschließlich Strukturmembern und Arrays, und der Symbol-Browser listet sie direkt aus der Steuerung.
Das Geräteformular findet die TwinCAT-Systeme im Netzwerk und legt die ADS-Route mit einem Klick an. Ältere Busklemmen-Controller (BC/BX) werden über direkte Adressen gelesen. Zusammen kann so die gesamte installierte Beckhoff-Basis über OPC UA und MQTT veröffentlicht werden.
- Familien und Modelle
- TwinCAT 3 · TwinCAT 2 · Bus Terminal Controllers
- Protokolle
- Beckhoff TwinCAT ADS
OPC UA-Client
Familien und Modelle
| Familie | Modelle (Beispiele) | Protokoll |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD Über ADS mit SPS-Symbolen; ein Gerät pro SPS-Laufzeit (AMS-Port 851, 852 ...). | Beckhoff TwinCAT ADS OPC UA-Client |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 Über ADS mit SPS-Symbolen auf den AMS-Ports 801 bis 831; globale Variablen beginnen mit einem Punkt. | Beckhoff TwinCAT ADS |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 Über ADS mit direkten Adressen (%MW, %IX, %QX ...), da diese Steuerungen keine Symbole haben. | Beckhoff TwinCAT ADS |
Hinweise zur Inbetriebnahme
- „TwinCAT-Systeme suchen“ verwenden: Die AMS NetId einer Steuerung ist oft nicht ihre IP-Adresse + .1.1.
- Den Symbol-Browser verwenden, statt Namen zu tippen; Strukturmember und Array-Elemente werden im Baum aufgelistet.
- Alle Variablen einer SPS-Laufzeit in einem Gerät zusammenfassen: Sie werden gemeinsam mit ADS-Summenkommandos gelesen.
- Ist TwinCAT auch auf dem PLCGateway-PC installiert, PLCGateway eine eigene AMS NetId geben, zum Beispiel die IP-Adresse + .1.2.
Fragen und Antworten
Brauche ich TwinCAT auf dem PLCGateway-Rechner?
Nein. TwinCAT wird nur auf der Steuerung benötigt; PLCGateway spricht ADS direkt mit ihr.
Was passiert, wenn sich das SPS-Programm ändert?
Nach einem Download oder einem Online-Change, der Variablen hinzufügt oder ändert, erkennt PLCGateway das und löst die Variablen innerhalb von Sekunden neu auf.
Wird TwinCAT/BSD unterstützt?
Ja. TwinCAT 3 auf TwinCAT/BSD wird wie unter Windows erreicht; der Treiber wurde mit TwinCAT 3.1.4026 auf TwinCAT/BSD getestet.
Binden Sie Ihre Maschinen an
Sagen Sie uns, welche Steuerungen Sie einsetzen; wir zeigen Ihnen PLCGateway mit Ihren eigenen Adressen.
Produkt- und Modellnamen sind Marken ihrer Inhaber. Sie werden nur genannt, um zu zeigen, mit welchen Geräten die Treiber kommunizieren; PLCGateway steht in keiner Verbindung zu diesen Unternehmen.