Контроллеры Beckhoff TwinCAT
Чтение и запись переменных ПЛК встраиваемых ПК, промышленных ПК и контроллеров шинных клемм Beckhoff по именам и использование данных в OPC UA, SCADA и отчётах — без TwinCAT на ПК.
PLCGateway подключает по ADS контроллеры Beckhoff с TwinCAT 3 или TwinCAT 2 — встраиваемые ПК CX, промышленные ПК C60xx и системы TwinCAT/BSD. Переменные ПЛК читаются по именам, включая члены структур и массивы, а обозреватель символов показывает их прямо из контроллера.
Форма устройства находит системы TwinCAT в сети и добавляет маршрут ADS одним щелчком. Старые контроллеры шинных клемм (BC/BX) читаются по прямому адресу. Так вся установленная база Beckhoff может публиковаться по OPC UA и MQTT.
- Семейства и модели
- TwinCAT 3 · TwinCAT 2 · Bus Terminal Controllers
- Протоколы
- Beckhoff TwinCAT ADS
Клиент OPC UA
Семейства и модели
| Семейство | Модели (примеры) | Протокол |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD По ADS с символами ПЛК; одно устройство на каждую среду выполнения ПЛК (порт AMS 851, 852 ...). | Beckhoff TwinCAT ADS Клиент OPC UA |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 По ADS с символами ПЛК на портах AMS с 801 по 831; глобальные переменные начинаются с точки. | Beckhoff TwinCAT ADS |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 По ADS по прямому адресу (%MW, %IX, %QX ...), так как в этих контроллерах нет символов. | Beckhoff TwinCAT ADS |
Советы по пусконаладке
- Используйте «Найти системы TwinCAT»: AMS NetId контроллера часто не совпадает с его IP-адресом + .1.1.
- Используйте обозреватель символов вместо ввода имён; члены структур и элементы массивов отображаются в дереве.
- Помещайте все переменные одной среды выполнения ПЛК в одно устройство: они читаются вместе суммарными командами ADS.
- Если TwinCAT установлен и на ПК с PLCGateway, задайте PLCGateway собственный AMS NetId, например IP-адрес + .1.2.
Вопросы и ответы
Нужен ли TwinCAT на компьютере с PLCGateway?
Нет. TwinCAT нужен только на контроллере; PLCGateway обменивается с ним данными по ADS напрямую.
Что происходит при изменении программы ПЛК?
После загрузки или онлайн-изменения, которое добавляет или меняет переменные, PLCGateway замечает это и за несколько секунд заново привязывает переменные.
Поддерживается ли TwinCAT/BSD?
Да. TwinCAT 3 на TwinCAT/BSD доступен так же, как в Windows; драйвер протестирован с TwinCAT 3.1.4026 на TwinCAT/BSD.
Подключите своё оборудование
Расскажите, какие контроллеры у вас работают, — мы покажем PLCGateway на ваших собственных адресах.
Названия продуктов и моделей являются товарными знаками их владельцев. Они упоминаются только для того, чтобы показать, с каким оборудованием работают драйверы; PLCGateway не связан с этими компаниями.