Controladores Beckhoff TwinCAT
Lea y escriba por nombre las variables de PLC de los PC embebidos, PC industriales y Bus Terminal Controllers de Beckhoff y utilícelas en OPC UA, SCADA e informes, sin TwinCAT en el PC.
PLCGateway conecta por ADS controladores Beckhoff con TwinCAT 3 o TwinCAT 2: PC embebidos CX, PC industriales C60xx y sistemas TwinCAT/BSD. Las variables de PLC se leen por su nombre, incluidos miembros de estructuras y arrays, y el explorador de símbolos las lista directamente desde el controlador.
El formulario del dispositivo encuentra los sistemas TwinCAT de la red y añade la ruta ADS con un clic. Los Bus Terminal Controllers más antiguos (BC/BX) se leen por dirección directa. En conjunto, toda la base instalada de Beckhoff puede publicarse por OPC UA y MQTT.
- Familias y modelos
- TwinCAT 3 · TwinCAT 2 · Bus Terminal Controllers
- Protocolos
- Beckhoff TwinCAT ADS
Cliente OPC UA
Familias y modelos
| Familia | Modelos (ejemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD Por ADS con símbolos del PLC; un dispositivo por runtime del PLC (puerto AMS 851, 852 ...). | Beckhoff TwinCAT ADS Cliente OPC UA |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 Por ADS con símbolos del PLC en los puertos AMS 801 a 831; las variables globales empiezan por un punto. | Beckhoff TwinCAT ADS |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 Por ADS por dirección directa (%MW, %IX, %QX ...), ya que estos controladores no guardan símbolos. | Beckhoff TwinCAT ADS |
Notas para la puesta en marcha
- Use «Buscar sistemas TwinCAT»: el AMS NetId de un controlador a menudo no es su dirección IP + .1.1.
- Utilice el explorador de símbolos en lugar de escribir los nombres; los miembros de estructuras y los elementos de arrays aparecen en el árbol.
- Ponga todas las variables de un runtime del PLC en un mismo dispositivo: se leen juntas con comandos ADS sum.
- Si TwinCAT también está instalado en el PC de PLCGateway, asigne a PLCGateway su propio AMS NetId, por ejemplo la dirección IP + .1.2.
Preguntas y respuestas
¿Necesito TwinCAT en el equipo de PLCGateway?
No. TwinCAT solo se necesita en el controlador; PLCGateway se comunica por ADS directamente con él.
¿Qué ocurre cuando cambia el programa del PLC?
Tras una descarga, o un cambio online que añade o modifica variables, PLCGateway lo detecta y vuelve a resolver las variables en pocos segundos.
¿Se admite TwinCAT/BSD?
Sí. TwinCAT 3 sobre TwinCAT/BSD se alcanza igual que en Windows; el driver se ha probado con TwinCAT 3.1.4026 sobre TwinCAT/BSD.
Conecte sus máquinas
Díganos qué controladores utiliza y le mostraremos PLCGateway con sus propias direcciones.
Los nombres de productos y modelos son marcas de sus respectivos propietarios. Se mencionan únicamente para indicar con qué equipos se comunican los drivers; PLCGateway no está vinculada a estas empresas.