Controladores Beckhoff TwinCAT
Leia e escreva pelo nome as variáveis de CLP de Embedded PCs, PCs industriais e Bus Terminal Controllers Beckhoff e use-as em OPC UA, SCADA e relatórios, sem TwinCAT no PC.
O PLCGateway conecta via ADS controladores Beckhoff com TwinCAT 3 ou TwinCAT 2 – Embedded PCs CX, PCs industriais C60xx e sistemas TwinCAT/BSD. As variáveis do CLP são lidas pelo nome, incluindo membros de estruturas e arrays, e o navegador de símbolos as lista diretamente do controlador.
O formulário do dispositivo encontra os sistemas TwinCAT na rede e adiciona a rota ADS com um clique. Os Bus Terminal Controllers (BC/BX) mais antigos são lidos por endereço direto. Assim, toda a base instalada Beckhoff pode ser publicada via OPC UA e MQTT.
- Famílias e modelos
- TwinCAT 3 · TwinCAT 2 · Bus Terminal Controllers
- Protocolos
- Beckhoff TwinCAT ADS
Cliente OPC UA
Famílias e modelos
| Família | Modelos (exemplos) | Protocolo |
|---|---|---|
| TwinCAT 3 | CX7000 · CX8200, CX52x0 · CX53x0, CX20x0 · CX20x3, C60xx · C69xx Industrial PCs, TwinCAT/BSD Via ADS com símbolos do CLP; um dispositivo por runtime do CLP (porta AMS 851, 852 ...). | Beckhoff TwinCAT ADS Cliente OPC UA |
| TwinCAT 2 | CX9020, CX50x0, CX8000 series, Industrial PCs with TwinCAT 2 Via ADS com símbolos do CLP nas portas AMS 801 a 831; as variáveis globais começam com um ponto. | Beckhoff TwinCAT ADS |
| Bus Terminal Controllers | BC9050, BC9120, BC9191, BX9000 Via ADS por endereço direto (%MW, %IX, %QX ...), pois esses controladores não guardam símbolos. | Beckhoff TwinCAT ADS |
Notas para o comissionamento
- Use “Procurar sistemas TwinCAT”: o AMS NetId de um controlador muitas vezes não é o endereço IP dele + .1.1.
- Use o navegador de símbolos em vez de digitar nomes; membros de estruturas e elementos de array são listados na árvore.
- Coloque todas as variáveis de um runtime do CLP em um único dispositivo: elas são lidas juntas com comandos ADS sum.
- Se o TwinCAT também estiver instalado no PC do PLCGateway, dê ao PLCGateway um AMS NetId próprio, por exemplo o endereço IP + .1.2.
Perguntas e respostas
Preciso do TwinCAT no computador do PLCGateway?
Não. O TwinCAT só é necessário no controlador; o PLCGateway fala ADS diretamente com ele.
O que acontece quando o programa do CLP muda?
Depois de um download, ou de uma alteração online que adiciona ou altera variáveis, o PLCGateway percebe e resolve as variáveis novamente em poucos segundos.
O TwinCAT/BSD é suportado?
Sim. O TwinCAT 3 no TwinCAT/BSD é acessado como no Windows; o driver foi testado com o TwinCAT 3.1.4026 no TwinCAT/BSD.
Conecte suas máquinas
Conte quais controladores você usa; mostramos o PLCGateway com os seus próprios endereços.
Os nomes de produtos e modelos são marcas de seus respectivos proprietários. Eles são citados apenas para indicar com quais equipamentos os drivers se comunicam; o PLCGateway não é afiliado a essas empresas.